[發(fā)明專利]一種偏振光導(dǎo)引方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310200743.9
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103308901A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫魯;石健
• 申請（專利權(quán)）人: 孫魯;石健
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林偉斌

1.一種偏振光導(dǎo)引方法，???其特征在于，包括以下步驟：

a、將運動物體導(dǎo)引進入激光束所照射的立體角范圍內(nèi)；

b、運動物體上的n個探測器將接收到不同偏振方向的激光信號；具體的信號接收方法為：以目標(biāo)位置做為激光光源的出發(fā)點，將空間一定范圍的立體角分為邊界相互連接的n個區(qū)域，各區(qū)域內(nèi)使用不同偏振方向的線偏振激光束進行照射，各偏振方向之間形成一定的夾角，與之對應(yīng)，在被導(dǎo)引的運動物體上安裝n個帶檢偏器的探測器，其檢偏器偏振方向之間的夾角與所發(fā)射的激光束偏振方向之間的夾角一一對應(yīng)；

c、通過分析各探測器上所接收信號的強弱，判斷運動物體位于哪一個立體角區(qū)域，并以此作為調(diào)節(jié)運動方向的依據(jù)，導(dǎo)引運動物體進入最近導(dǎo)引區(qū)域并最終運動至目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏振光導(dǎo)引方法，其特征在于，所述激光為紅外激光，探測器為紅外探測器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏振光導(dǎo)引方法，其特征在于，不同偏振方向的線偏振激光束的光強相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏振光導(dǎo)引方法，其特征在于，步驟b中，所述立體角小于或等于π。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的偏振光導(dǎo)引方法，其特征在于，所述n為4。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的偏振光導(dǎo)引方法，其特征在于，所述各激光束由一個激光光源通過光學(xué)機構(gòu)進行擴束，以在所照射的空間立體角范圍內(nèi)形成均勻的光強度。

7.一種偏振光導(dǎo)引裝置，其特征在于，包括激光發(fā)射裝置、光探測裝置及信號處理裝置；

所述激光發(fā)射裝置位于目標(biāo)位置，其包括n個激光光源，所述n個激光光源將空間一定范圍的立體角分為n個邊界連接的區(qū)域，各激光光源所發(fā)射的激光為線偏振光；

光探測裝置位于運動物體上，其包括n個偏振光檢偏器的探測器，其檢偏器偏振方向之間的夾角與所發(fā)射的激光光源偏振方向之間的夾角一一對應(yīng)；

所述信號處理裝置位于運動物體上，其接受來自光探測裝置的n路光強信號，并通過分析來確定運動物體位于哪一個立體角區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏振光導(dǎo)引裝置，其特征在于，所發(fā)射的激光在立體角的中心區(qū)域，各偏振光重疊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏振光導(dǎo)引裝置，其特征在于，所述激光為紅外激光，探測器為紅外探測器；所述n為4。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項所述的偏振光導(dǎo)引裝置，其特征在于，所述各激光束由一個激光光源通過光學(xué)機構(gòu)進行擴束，以在所照射的空間立體角范圍內(nèi)形成均勻的光強度。