[發明專利]光柵尺及其快速找零位的方法

有效

• 申請號: 201310200712.3
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103322919A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 巫孟良
• 申請（專利權）人: 廣東萬濠精密儀器股份有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種光柵尺，其特征在于：包括有主尺組件、移動讀數部件、用于固定主尺組件的安裝座以及用于測量移動讀數部件相對主尺組件位置的光電測距組件；該主尺組件上設置有系統零位以及多個間隔均等分布的參考點位；該移動讀數部件設置于主尺組件的側旁并可沿主尺組件的長度方向來回移動，該移動讀數部件包括有支架以及設置于支架上的讀數器；該光電測距組件包括有光電傳感器以及用于使光電傳感器之發出的光線返回的反射部件。

2.根據權利要求1所述的光柵尺，其特征在于：所述光電傳感器設置于支架或者讀數器上，對應地該反射部件設置于安裝座上。

3.根據權利要求1所述的光柵尺，其特征在于：所述支架的兩端均設置有一前述光電傳感器，對應地該安裝座的兩端均設置有一前述反射部件。

4.根據權利要求1所述的光柵尺，其特征在于：所述讀數器的兩端均設置有一前述光電傳感器，對應地該安裝座的兩端均設置有一前述反射部件。

5.根據權利要求1所述的光柵尺，其特征在于：所述反射部件設置于支架或讀數器上，對應地該光電傳感器設置于安裝座上。

6.根據權利要求1所述的光柵尺，其特征在于：所述支架的兩端均設置有一前述反射部件，對應地該安裝座的兩端均設置有一前述光電傳感器。

7.根據權利要求1所述的光柵尺，其特征在于：所述讀數器的兩端均設置有一前述反射部件，對應地該安裝座的兩端均設置有一前述光電傳感器。

8.一種光柵尺快速找零位的方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）選擇主尺組件：該主尺組件上設置有系統零位以及多個間隔均等分布的參考點位；

（2）測量移動讀數部件靜止時的位置：利用光電傳感器發出的光線并配合反射部件將光線反射而測量計算出移動讀數部件相對主尺組件的位置記為m，該位置m位于參考點位R_x和R_x+1之間；

（3）計算距離：計算出位置m與參考點位R_x之間的距離d₁以及位置m與參考點位R_x+1之間的距離d₂；

（4）距離比較：比較d₁與d₂的大小，若d₁小于d₂，朝向參考點位R_x移動d₁距離而回歸參考點位，若d₁大于d₂，朝向參考點位R_x+1移動d₂距離而回歸參考點位，若d₁等于d₂朝向參考點位R_x或R_x+1回歸其中一參考點位均可；

（5）根據回歸的參考點位計算出系統零位R₀的位置即可。

9.根據權利要求8所述的光柵尺快速找零位的方法，其特征在于：在前述步驟（2）中，利用兩光電傳感器和兩反射部件測量出兩個距離值，并判斷該兩個距離值與兩光電傳感器之間的距離相加后得到的數值是否與兩反射部件之間的實際距離相等；若相等，表明光電傳感器與反射部件之間不存在障礙物，可使用前述測量的距離值進行后續計算比較；若不相等，表明光電傳感器與反射部件之間存在障礙物，不可使用前述測量的距離值進行后續計算比較。