[發明專利]試管蓋移除裝置中的試管夾緊機構

有效

• 申請號: 201310200700.0
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103263953A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 施洪明;倪冬亞
• 申請（專利權）人: 無錫特可思電器制造有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06;G01N35/04
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及能夠自動移除容納血液等試樣的試管上的蓋帽的裝置，尤其涉及試管蓋移除裝置中用于夾緊試管管身的裝置。

背景技術

血液等試樣標本采集完成后，需由檢測分析設備對試管內的試樣進行檢測分析，試樣標本在進入檢測分析儀器前需要進行開蓋作業，目前有人工開蓋和機器自動開蓋兩種方式，其中，人工開蓋的方式效率低，且存在實驗室獲得性感染等被污染的潛在危害，而機器自動開蓋的方式具有效率高且無污染的特點。機器自動開蓋方式通常是利用一套試管管身夾具和一套試管蓋夾具，在利用管身夾具夾緊試管的基礎上，再通過蓋夾具夾緊試管蓋并將試管蓋拔除，現有技術中的夾緊試管管身的夾具結構通常是通過氣缸驅動壓力接觸輥或者能嵌合試管管身的夾具從兩側夾緊試管的結構，也有利用電機軸連接凸輪，由電機直接驅動凸輪轉動，從而由凸輪推動夾具進行夾緊操作的結構，前一種結構的缺點是通常只能用于單個試管的夾緊作業，效率較低；后一種結構可以一次性夾緊多個試管，但是其由一個凸輪推動可夾持多個試管的夾具，夾具較長，凸輪轉動會使得夾具的受力點不斷變化，則夾具左、右兩端的移動會不一致、不協調，在夾持多個試管時，不能將全部試管夾持到位。

發明內容

本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種試管蓋移除裝置中的試管夾緊機構，其可以實現對多個試管的夾持操作，效率高且運行可靠。

本發明的技術方案如下：

試管蓋移除裝置中的試管夾緊機構，包括橫向布置的試管夾具，試管夾具固接在安裝座上，安裝座的另一側固裝有凸輪，凸輪前方設有帶有導向斜面的凸輪導向板，凸輪面對導向斜面，凸輪導向板通過直線導軌副可滑動地支撐在機架上，凸輪導向板與齒條固接，電機驅動軸端的齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合傳動帶動凸輪導向板沿著直線導軌副中的直線導軌進行升、降運動，凸輪導向板的導向斜面控制凸輪運動，從而推動試管夾具縱向移動；試管夾具包括對稱布置的第一試管夾具及第二試管夾具，通過第一試管夾具及第二試管夾具的縱向移動，實現第一試管夾具及第二試管夾具的閉合或松開。

其進一步技術方案為：

所述試管夾具兩端的結構以試管夾具的橫向中心線對稱布置。

第一試管夾具及第二試管夾具均帶有至少一個圓弧凹槽，安裝座的另一側固裝有至少一個凸輪，凸輪導向板帶有至少一個導向斜面。

所述凸輪、導向斜面的數量與試管夾具的所述圓弧凹槽的數量一致。

所述安裝座與導柱滑動連接，導柱縱向裝在機架上，導柱用于試管夾具縱向移動時的導向。

所述機架上裝有兩個傳感器，分別布置在起始點位置、夾具閉合夾持位置，凸輪導向板上設有與傳感器配合的感應片。

所述第一試管夾具及第二試管夾具由聚氨酯材質制作而成。

所述機架帶有橫向安裝空間。

本發明的技術效果：

本發明通過在凸輪導向板上設置導向斜面，通過導向斜面的升降運動控制凸輪運動，從而控制試管夾具的閉合與松開，簡化了整個裝置的驅動結構；試管夾具設置多個夾持空間，且凸輪與試管夾具的夾持空間的數量一致，這可以保證多個被夾持試管所受的夾持力相當，確保夾持工作可靠。

附圖說明

圖1為本發明的軸測視圖，圖中示出了試管及試管架。

圖2為試管夾具一端的結構的軸測視圖。

圖3為圖2的主視圖。

圖4為凸輪導向板的軸測視圖。

其中：1、試管夾具；101、第一試管夾具；102、第二試管夾具；2、安裝座；3、凸輪；4、凸輪導向板；401、導向斜面；5、直線導軌副；6、機架；7、齒條；8、電機；9、齒輪；10、導柱；11、傳感器；12、感應片；13、橫向安裝空間；14、電機安裝座；15、試管。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。