[發明專利]衛星定位接收機及其載波跟蹤環路假鎖檢測方法

無效

• 申請號: 201310198814.6
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN104181559A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 高科;唐德宇;張大春
• 申請（專利權）人: 凹凸電子(武漢)有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種載波跟蹤環路假鎖檢測方法，其特征在于，包括：

在載波跟蹤環路以包括鎖相環和鎖頻環的第一模式進行載波跟蹤的情況下，獲取所述鎖頻環的鑒別器和/或所述鎖相環的鑒別器在預定時間段內的輸出平均值；以及

在所述鎖頻環的鑒別器的輸出平均值的絕對值大于第一閾值和/或所述鎖相環的鑒別器的輸出平均值的絕對值大于第二閾值的情況下，判定所述載波跟蹤環路出現了假鎖。

2.根據權利要求1所述的載波跟蹤環路假鎖檢測方法，其特征在于，所述第一閾值小于8赫茲。

3.根據權利要求1所述的載波跟蹤環路假鎖檢測方法，其特征在于，所述第二閾值小于0.5弧度。

4.根據權利要求1所述的載波跟蹤環路假鎖檢測方法，其特征在于，所述預定時間段大于或等于1秒。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的載波跟蹤環路假鎖檢測方法，其特征在于，還包括：

在判定所述載波跟蹤環路出現了假鎖的情況下，將所述載波跟蹤環路切換為以包括所述鎖頻環的第二模式進行載波跟蹤。

6.一種衛星定位接收機，其特征在于，包括：

獲取單元，與所述衛星定位接收機的載波跟蹤環路中的鎖頻環鑒別器和/或鎖相環鑒別器連接，用于在所述載波跟蹤環路以包括鎖相環和鎖頻環的第一模式進行載波跟蹤的情況下，獲取所述鎖頻環鑒別器和/或所述鎖相環鑒別器在預定時間段內的輸出平均值；以及

判斷單元，與所述獲取單元連接，用于判斷所述獲取單元獲取到的鎖頻環鑒別器的輸出平均值的絕對值是否大于第一閾值，和/或所述獲取單元獲取到的所述鎖相環鑒別器的輸出平均值的絕對值是否大于第二閾值，并在所述鎖頻環鑒別器的輸出平均值的絕對值大于所述第一閾值和/或所述鎖相環鑒別器的輸出平均值的絕對值大于所述第二閾值的情況下判定所述載波跟蹤環路出現了假鎖。

7.根據權利要求6所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述第一閾值小于8赫茲。

8.根據權利要求6所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述第二閾值小于0.5弧度。

9.根據權利要求6所述的衛星定位接收機，其特征在于，所述預定時間段大于或等于1秒。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的衛星定位接收機，其特征在于，還包括：

切換單元，與所述判斷單元連接，用于在所述判斷單元判定所述載波跟蹤環路出現了假鎖的情況下，將所述載波跟蹤環路切換為以包括所述鎖頻環的第二模式進行載波跟蹤。