[發(fā)明專利]GPS接收機及判斷GPS接收機跟蹤環(huán)路狀態(tài)的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310198812.7
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN104181558A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高科;唐德宇;盧勝洪
• 申請（專利權(quán)）人: 凹凸電子(武漢)有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種GPS接收機，所述GPS接收機接收GPS信號，并將所述GPS信號轉(zhuǎn)換至中頻信號，其特征在于，所述GPS接收機包括：

跟蹤環(huán)路，用于分別對所述GPS信號的載波和偽隨機噪聲碼實時跟蹤，以解調(diào)出所述GPS信號中包含的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述跟蹤環(huán)路根據(jù)所述中頻信號、本地偽隨機噪聲碼和本地載波產(chǎn)生同相分量信號和正交分量信號；及

信號強度計算模塊，用于根據(jù)所述同相分量信號和所述正交分量信號計算與所述GPS信號相關(guān)的第一估計值和第二估計值，并基于所述第一估計值和所述第二估計值判斷所述跟蹤環(huán)路的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS接收機，其特征在于，所述信號強度計算模塊包括：

環(huán)路狀態(tài)判斷模塊，用于將所述第二估計值乘以因子，以產(chǎn)生第三估計值，所述環(huán)路狀態(tài)判斷模塊比較所述第一估計值和所述第三估計值，并比較所述第一估計值與第一閾值，以判斷所述跟蹤環(huán)路的所述狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GPS接收機，其特征在于，所述環(huán)路狀態(tài)判斷模塊包括：

狀態(tài)機，用于接收所述第一估計值和所述第三估計值，

其中，當所述第一估計值大于或等于所述第三估計值時，所述狀態(tài)機比較第一計數(shù)器的值和第一門限；當所述第一估計值小于所述第三估計值時，所述狀態(tài)機比較第二計數(shù)器的值和第二門限；當所述第一估計值小于所述第一閾值時，所述狀態(tài)機比較所述第二計數(shù)器的值和所述第二門限。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS接收機，其特征在于，如果所述第一計數(shù)器的值等于所述第一門限，所述狀態(tài)機輸出指示所述跟蹤環(huán)路進入鎖定狀態(tài)的鎖定輸出信號；如果所述第二計數(shù)器的值等于所述第二門限，所述狀態(tài)機輸出指示所述跟蹤環(huán)路進入失鎖狀態(tài)的失鎖輸出信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS接收機，其特征在于，如果所述第一計數(shù)器的值小于所述第一門限，所述狀態(tài)機對所述第一計數(shù)器的值加1。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS接收機，其特征在于，如果所述第二計數(shù)器的值小于所述第二門限，所述狀態(tài)機對所述第二計數(shù)器的值加1；所述狀態(tài)機還比較所述第二計數(shù)器的值和第三門限，其中，所述第三門限小于所述第二門限；如果所述第二計數(shù)器的值大于或等于所述第三門限，所述狀態(tài)機輸出指示所述跟蹤環(huán)路處于狀態(tài)保持模式的保持輸出信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的GPS接收機，其特征在于，所述第一計數(shù)器的值和所述第二計數(shù)器的值初始設(shè)置為零。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一所述的GPS接收機，其特征在于，所述信號強度計算模塊包括：

第一積分單元，用于對所述同相分量信號和所述正交分量信號在預(yù)定時間長度內(nèi)作積分；

平方求和單元，用于對所述第一積分單元輸出的所述積分分別求平方并將平方值相加，以得到所述第一估計值；

平方單元，用于對所述同相分量信號和所述正交分量信號分別求平方；

第二積分單元，用于對所述平方單元輸出的所述平方在所述預(yù)定時間長度內(nèi)作積分；及

求和單元，用于將所述第二積分單元輸出的所述積分相加，以得到所述第二估計值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的GPS接收機，其特征在于，所述信號強度計算模塊還包括：環(huán)路參數(shù)設(shè)置模塊，用于根據(jù)所述第一估計值和所述第二估計值設(shè)置所述跟蹤環(huán)路的參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的GPS接收機，其特征在于，所述信號強度計算模塊還包括：第一濾波器和第二濾波器，用于分別對所述第一估計值和所述第二估計值進行濾波處理。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS接收機，其特征在于，所述跟蹤環(huán)路包括：

偽隨機碼跟蹤環(huán)，用于產(chǎn)生所述本地偽隨機噪聲碼，所述本地偽隨機噪聲碼與所述GPS信號的偽隨機噪聲碼的相位相同。

12.一種判斷GPS接收機跟蹤環(huán)路狀態(tài)的方法，其特征在于，所述判斷GPS接收機跟蹤環(huán)路狀態(tài)的方法包括：

轉(zhuǎn)換GPS信號至中頻信號；

根據(jù)所述中頻信號產(chǎn)生同相分量信號和正交分量信號；

根據(jù)所述同相分量信號和所述正交分量信號產(chǎn)生第一估計值和第二估計值；

根據(jù)所述第一估計值判斷所述跟蹤環(huán)路的狀態(tài)；及

根據(jù)所述第一估計值和所述第二估計值判斷所述跟蹤環(huán)路的狀態(tài)。