[發明專利]衛星導航接收機實時測試系統

有效

• 申請號: 201310198787.2
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103293535A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳洪亮;張秋和;彭明;陳強;張書鋒;夏天;吳熙;宋淑娟
• 申請（專利權）人: 北京東方計量測試研究所
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 王鍵

技術領域

本發明涉及衛星導航產品檢測領域，特別是涉及一種衛星導航接收機實時測試系統。

背景技術

衛星導航定位系統利用衛星發射無線電信號進行定位導航，具有全天候、高精度、快速實時的三維導航、定位、測速和授時功能。衛星導航定位系統由三部分組成，即空間衛星星座部分、地面監控部分、用戶設備部分（衛星導航接收機或模塊）。當前的全球導航衛星系統（GNSS，Global?Navigation?Satellite?System）包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的北斗衛星導航系統以及歐盟的GALILEO系統。中國的北斗衛星導航系統的衛星組網在2012年完成亞太區域覆蓋，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，2020年將形成由30多顆衛星組網、覆蓋全球的全球衛星導航系統。隨著我國北斗衛星導航系統區域組網的完成和開通服務，北斗導航接收機已經越來越廣泛的應用在我國國防安全、道路運輸、農牧漁林等各個領域，北斗導航接收機在實際應用中的性能指標也越來越成為社會關注的焦點。

在衛星導航接收機的實際應用中，完成對衛星導航接收機技術指標的精確測試具有非常重要的意義。目前，衛星導航接收機的測試一般為模擬測試，也就是利用衛星導航信號模擬器，按照模擬場景參數進行仿真，并下發給接收機，接收機對仿真模擬信號進行解算，將解算結果與模擬場景的參數進行比較，得出接收機的定位精度和測速精度。

然而，衛星導航接收機可以工作在什么樣的環境中？在不同的工作環境中的定位精度和測速精度是多少？能否滿足使用者要求？目前尚無針對實際應用中的衛星導航接收機的性能指標進行測試的系統。

發明內容

本發明根據現有技術存在的缺陷，提供一種衛星導航接收機實時測試系統，滿足在不同的工作環境下對衛星導航接收機的定位精度和測速精度進行實時的高精度測試的要求。

本發明的技術方案是：

一種衛星導航接收機實時測試系統，其特征在于，包括基準站測試部分、移動站測試部分，所述基準站測試部分包括基準站接收機、基準站測量天線、控制計算機和無線通信模塊，所述基準站測量天線放置在位置坐標已知的高精度固定坐標點處，所述基準站接收機分別連接基準站測量天線、控制計算機和無線通信模塊；所述移動站測試部分包括移動站接收機、移動站測量天線、慣性導航裝置、無線通信模塊和監控計算機，被測衛星導航接收機與移動站測試部分安裝在同一運動載體上，所述監控計算機分別連接移動站接收機、被測衛星導航接收機,，所述移動站接收機分別連接移動站測量天線、慣性導航裝置和無線通信模塊；所述基準站接收機用于采集通過基準站測量天線測得的固定坐標點處的測量數據，并將測量數據與已知的固定坐標點數據進行比較分析，將修正參數數據通過無線通信模塊發送給移動站接收機，所述控制計算機用于控制基準站接收機的工作狀態；所述移動站接收機用于采集記錄移動站測量天線接收的導航信號和慣性導航裝置測得的運動載體的位置信息和速度信息，并接收和匯總基準站接收機發送的修正參數數據，解算得到位置信息和速度信息的參考標準值，傳輸給監控計算機，所述被測衛星導航接收機將同時測得的位置信息和速度信息也傳輸給監控計算機，監控計算機將被測衛星導航接收機測得的位置信息和速度信息與所述參考標準值進行分析對比，得到衛星導航接收機的定位精度和測速精度。

所述被測衛星導航接收機為北斗導航接收機，所述被測北斗導航接收機通過GPS?L1濾波器與北斗信號接收天線相連接。

所述GPS?L1濾波器采用的是帶阻濾波器，其帶阻寬度為1529MHz-1587MHz。

所述基準站接收機采用GPS/GLONASS雙頻信號接收機。

所述基準站測量天線為GPS/GLONASS雙頻雙系統測量天線。

所述移動站接收機采用GPS/GLONASS雙頻信號接收機。

所述移動站測量天線包括第一測量天線和第二測量天線，所述移動站接收機分別連接第一測量天線和第二測量天線。

所述第一測量天線和第二測量天線均為GPS/GLONASS雙頻雙系統測量天線。

所述高精度固定坐標點的三維位置坐標精度優于0.01m。

所述慣性導航裝置采用適于高精度測量的UIMU-LCI，包括閉環光纖陀螺儀和微機械加速度計，數據更新率為200Hz，陀螺輸入范圍±800deg/sec,陀螺零偏穩定性<1.0deg/hr，加速度計量程6±40g,加速度計偏置<1.0mg。

本發明的技術效果：