[發明專利]一種井下皮帶輸送機自動巡檢系統

有效

• 申請號: 201310197339.0
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103241519A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 溫建東;尹海;李明臣;付令橋;江傳國;周立正
• 申請（專利權）人: 尹海
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術領域

本發明涉及的是一種礦用井下巡檢設備，尤其是一種井下皮帶輸送機自動巡檢系統。

背景技術

在現有技術中，與本申請最為接近的技術方案是由國家知識產權局專利局授權公告的申請號：200920306620.2，授權公告號：CN201437473U，名稱：皮帶輸送機故障監控系統的專利技術方案。該方案能現場采集皮帶輸送機的數據并以無線方式發射，移動接收裝置和固定接收裝置接收到信號采集發射裝置發出的故障信號后報警，該方案克服了傳統皮帶輸送機主控室監控與現場皮帶工人巡崗監控分離所帶來的信息隔離缺陷，是一種很好的對皮帶輸送機巡檢的技術方案。但是，該方案中的信息采集是用多個固定的采集發射裝置組成，因此，對一個很長的皮帶輸送機來說只能監測多個重點部位，而不能巡檢整個皮帶輸送機的運行。對重點部位也只是采集皮帶跑偏信號、打滑信號、堵料信號和緊停信號，而不能給出皮帶輸送機運行的現場圖像，這是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種井下皮帶輸送機自動巡檢系統的技術方案，該方案采用有地上顯示控制部分、井下信息傳遞部分和井下巡檢部分，井下巡檢部分有巡檢車和驅動巡檢車的驅動裝置。地上顯示控制部分通過光纜連接井下信息傳遞部分，井下信息傳遞部分通過無線傳輸連接巡檢車，通過電纜連接巡檢車的驅動裝置，構成一個自動巡檢井下皮帶輸送機的巡檢系統。

本方案是通過如下技術措施來實現的：井下皮帶輸送機自動巡檢系統，包括有地上顯示控制部分、井下信息傳遞部分和井下巡檢部分，本方案的特點是所述的井下巡檢部分有與被巡檢的皮帶并行的導軌，在導軌的一端有牽引繩驅動輪，導軌的另一端有牽引繩導向輪，并有牽引繩纏繞在牽引繩驅動輪和牽引繩導向輪上，所述的牽引繩驅動輪連接驅動裝置，該驅動裝置通過井下電機驅動電纜與井下信息傳遞部分連接；所述的驅動裝置有一個電機防爆箱，在電機防爆箱內有電機和電機的停啟、轉向和調速的控制器；在所述的導軌上有帶行走輪的巡檢車與所述的牽引繩連接，在該巡檢車上有巡檢防爆箱，在巡檢防爆箱內有井下信號處理單元和與井下信號處理單元連接的攝像機、攝像燈、聲音傳感器、溫度傳感器與井下無線信號收發單元及供電電池；所述的井下無線信號收發單元連接天線防爆隔離模塊，天線防爆隔離模塊連接暴露在巡檢防爆箱外的車載天線，所述的天線防爆隔離模塊是由限壓電路和隔離電路組成；暴露在巡檢防爆箱外的還有攝像燈的燈頭、攝像機的鏡頭和聲音傳感器及溫度傳感器的探頭；所述的車載天線通過無線傳輸與井下信息傳遞部分連接，所述的井下信息傳遞部分通過井下環網光纜與所述的地上顯示控制部分連接。本方案具體的特點還有，所述的地上顯示控制部分有井上礦用環網交換機和計算機；由井下信息傳遞部分通過井下環網光纜發來的巡檢車探測信號和巡檢車運行信號經井上礦用環網交換機輸給計算機，經計算機計算處理后發出巡檢車設備控制信號和巡檢車運行控制信號給井上礦用環網交換機，再由井上礦用環網交換機通過井下環網光纜輸給井下信息傳遞部分；當所述的計算機發現有故障需要報警的，則計算機發出報警信號給報警器報警。所述的井下信息傳遞部分有井下礦用環網交換機和多個具有無線輸入或輸出和光纜輸出或輸入的井下基站；所述的井下礦用環網交換機通過井下環網光纜與地上顯示控制部分的井上礦用環網交換機連接，又通過井下電機驅動電纜與驅動裝置連接，還通過光纜與各個井下基站連接；所述的各個井下基站與巡檢車上的車載天線通過無線傳輸連接。所述的電池是采用12V鎳氫電池。所述電池的正負極之間有放電保護電路。所述的井下信號處理單元接收井下無線信號收發單元發來的控制信號經處理后發出攝像燈控制信號、攝像機控制信號、溫度控制信號和聲音控制信號給控制驅動單元，由控制驅動單元驅動攝像燈、攝像機、溫度傳感器和聲音傳感器做相應地調整；由攝像機、溫度傳感器和聲音傳感器發出的信號經信號輸入單元發出圖像信號、溫度信號和聲音信號給井下信號處理單元，經井下信號處理單元處理后發給井下無線信號收發單元發出。所述的無線傳輸是通過高帶寬的?Wi-Fi?協議進行無線傳輸。