[發(fā)明專利]一種駕駛員佩戴安全帶檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310197071.0
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN104182960B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 龐成俊;潘石柱;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種駕駛員佩戴安全帶檢測方法，其特征在于，包括：

獲取包含駕駛員圖像的待檢測圖像；

對所述待檢測圖像進行邊緣檢測，得到邊緣檢測圖像；

基于所述邊緣檢測圖像中像素點的像素值，確定所述邊緣檢測圖像中的各連通域；

基于所述各連通域的兩個頂點的斜率，以及每兩個連通域之間像素點的最短距離，根據(jù)所述各連通域中是否存在滿足預設條件的兩個連通域，確定所述待檢測圖像中的駕駛員是否佩戴了安全帶，所述預設條件為預先按照安全帶的寬度和佩戴角度設置的。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述待檢測圖像進行邊緣檢測，得到邊緣檢測圖像，具體包括：

使用sobel算子計算所述待檢測圖像中各像素點的x軸方向幅值和y軸方向幅值；

根據(jù)所述各像素點的x軸方向幅度值和y軸方向幅度值，確定所述各像素點的梯度幅值和梯度方向；

將所述各像素點中梯度方向不滿足預設方向條件的像素點的梯度幅值調(diào)整為最小像素值，其中，所述預設方向條件為預先按照安全帶的佩戴角度設置的；

將所述各像素點中當前梯度幅值小于預設像素閾值的像素點的像素值調(diào)整為最小像素值，以及將所述各像素點中當前梯度幅值不小于所述預設像素閾值的像素點的像素值調(diào)整為最大像素值，得到邊緣檢測圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述待檢測圖像進行邊緣檢測，得到邊緣檢測圖像，具體包括：

使用高斯濾波器對所述待檢測圖像進行平滑處理，得到平滑后圖像；

使用一階偏導有限差分方式計算所述平滑后圖像中各像素點的x軸方向幅值和y軸方向幅值；

根據(jù)所述各像素點的x軸方向幅度值和y軸方向幅度值，確定所述各像素點的梯度幅值和梯度方向；

根據(jù)所述各像素點的梯度幅值和梯度方向，對所述各像素點的梯度幅值進行非極大值抑制處理，得到所述各像素點的處理后梯度幅值；

基于所述各像素點的處理后梯度幅值，使用雙閾值算法對所述各像素點進行邊緣連接處理，得到邊緣檢測圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述待檢測圖像進行邊緣檢測，得到邊緣檢測圖像，具體包括：

分別采用第一邊緣檢測方式和第二邊緣檢測方式對所述待檢測圖像進行邊緣檢測，得到第一邊緣檢測圖像和第二邊緣檢測圖像；

當所述第一邊緣檢測圖像與所述第二邊緣檢測圖像中相同位置像素點的像素值均非最小像素值時，確定得到的邊緣檢測圖像的該相同位置像素點的像素值為最大像素值，否則，確定得到的邊緣檢測圖像的該相同位置像素點的像素值為最小像素值。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述邊緣檢測圖像中像素點的像素值，確定所述邊緣檢測圖像中的各連通域，具體為：

按照從右向左和從上向下的順序，依次針對所述邊緣檢測圖像中不屬于已知連通域中的像素點作為起始像素點，沿所述起始像素點的左、左下和下三個方向進行像素點連通檢測，得到所述邊緣檢測圖像中的各連通域。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述各連通域的兩個頂點的斜率，以及每兩個連通域之間像素點的最短距離，根據(jù)所述各連通域中是否存在滿足預設條件的兩個連通域，確定所述待檢測圖像中的駕駛員是否佩戴了安全帶，具體包括：

針對所述各連通域中的第一連通域和第二連通域，當所述第一連通域的兩個頂點連線的斜率在預設斜率范圍內(nèi)，且所述第二連通域的兩個頂點連線的斜率在所述預設斜率范圍內(nèi)，且所述第一連通域的兩個頂點連線的斜率與所述第二連通域的兩個頂點連線的斜率的差值的絕對值小于預設斜率差值閾值，且所述第一連通域和所述第二連通域之間像素點的最短距離小于預設距離閾值時，確定所述第一連通域和所述第二連通域滿足預設條件；

當所述各連通域中存在滿足所述預設條件的兩個連通域時，確定所述待檢測圖像中的駕駛員佩戴了安全帶。