[發(fā)明專利]臥式6軸混聯(lián)型數(shù)控銑床

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310196844.3
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103252673A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑞;鐘詩勝;紀(jì)校娟;黃新帥
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
• 主分類號: B23Q5/28
• 分類號: B23Q5/28;B23Q5/40;B23Q5/36
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種臥式6軸混聯(lián)型數(shù)控銑床，其特征在于銑床的刀具位姿控制由6路伺服電機驅(qū)動控制，銑床結(jié)構(gòu)包括3自由度串聯(lián)機構(gòu)和3自由度并聯(lián)機構(gòu)，并聯(lián)機構(gòu)的固定座與串聯(lián)機構(gòu)的執(zhí)行端固定連接，并聯(lián)機構(gòu)的執(zhí)行端裝夾有加工刀具；所述的3自由度串聯(lián)機構(gòu)包括底座、Y向移動平臺、Z向移動平臺和X向移動平臺，底座上設(shè)有Y向?qū)к壓蚘向驅(qū)動電機，Y向?qū)к壣显O(shè)有Y向移動平臺，Y向移動平臺上設(shè)有Y向驅(qū)動絲杠，Y向驅(qū)動電機與Y向驅(qū)動絲杠相連，Y向驅(qū)動電機驅(qū)動Y向驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動Y向移動平臺在Y向?qū)к壣锨昂筮\動；Y向移動平臺上設(shè)有Z向?qū)к壓蚙向驅(qū)動電機，Z向?qū)к壣显O(shè)有Z向移動平臺，Z向移動平臺上設(shè)有Z向驅(qū)動絲杠，Z向驅(qū)動電機與Z向驅(qū)動絲杠相連，Z向驅(qū)動電機驅(qū)動Z向驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動Z向移動平臺在Z向?qū)к壣锨昂筮\動；Z向移動平臺上設(shè)有X向?qū)к壓蚗向驅(qū)動電機，X向?qū)к壣显O(shè)有X向移動平臺，X向移動平臺上設(shè)有X向驅(qū)動絲杠，X向驅(qū)動電機與X向驅(qū)動絲杠相連，X向驅(qū)動電機驅(qū)動X向驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動X向移動平臺在X向?qū)к壣锨昂筮\動，X向移動平臺為3自由度串聯(lián)機構(gòu)的執(zhí)行端；所述的3自由度并聯(lián)機構(gòu)為3-RPS并聯(lián)機構(gòu)，其由固定座、動平臺和三條驅(qū)動分支組成，每條驅(qū)動分支包括分支基座、分支驅(qū)動電機、分支驅(qū)動絲杠、分支驅(qū)動滑塊和分支導(dǎo)軌，分支驅(qū)動電機、分支導(dǎo)軌設(shè)在分支基座上，分支驅(qū)動滑塊與分支導(dǎo)軌滑動連接，分支驅(qū)動絲杠設(shè)在分支驅(qū)動滑塊內(nèi)并與分支驅(qū)動電機連接，分支驅(qū)動電機驅(qū)動分支驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動分支驅(qū)動滑塊相對運動；分支基座經(jīng)三自由度球鉸與動平臺相連，分支驅(qū)動滑塊經(jīng)轉(zhuǎn)軸與固定座相連，分支驅(qū)動滑塊和/或固定座可在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，動平臺為3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的執(zhí)行端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式6軸混聯(lián)型數(shù)控銑床，其特征在于所述的X向移動平臺上設(shè)有向前突出的懸臂，并聯(lián)機構(gòu)的固定座安裝在懸臂前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臥式6軸混聯(lián)型數(shù)控銑床，其特征在于所述的三條驅(qū)動分支與固定座相連的三個連接點在同一圓的圓周上均勻分布，與動平臺相連的三個連接點同一圓的圓周上均勻分布。