[發明專利]臥式6軸混聯型數控銑床

無效

• 申請號: 201310196844.3
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN103252673A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 王瑞;鐘詩勝;紀校娟;黃新帥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B23Q5/28
• 分類號: B23Q5/28;B23Q5/40;B23Q5/36
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種臥式6軸混聯型數控銑床，其特征在于銑床的刀具位姿控制由6路伺服電機驅動控制，銑床結構包括3自由度串聯機構和3自由度并聯機構，并聯機構的固定座與串聯機構的執行端固定連接，并聯機構的執行端裝夾有加工刀具；所述的3自由度串聯機構包括底座、Y向移動平臺、Z向移動平臺和X向移動平臺，底座上設有Y向導軌和Y向驅動電機，Y向導軌上設有Y向移動平臺，Y向移動平臺上設有Y向驅動絲杠，Y向驅動電機與Y向驅動絲杠相連，Y向驅動電機驅動Y向驅動絲杠轉動，帶動Y向移動平臺在Y向導軌上前后運動；Y向移動平臺上設有Z向導軌和Z向驅動電機，Z向導軌上設有Z向移動平臺，Z向移動平臺上設有Z向驅動絲杠，Z向驅動電機與Z向驅動絲杠相連，Z向驅動電機驅動Z向驅動絲杠轉動，帶動Z向移動平臺在Z向導軌上前后運動；Z向移動平臺上設有X向導軌和X向驅動電機，X向導軌上設有X向移動平臺，X向移動平臺上設有X向驅動絲杠，X向驅動電機與X向驅動絲杠相連，X向驅動電機驅動X向驅動絲杠轉動，帶動X向移動平臺在X向導軌上前后運動，X向移動平臺為3自由度串聯機構的執行端；所述的3自由度并聯機構為3-RPS并聯機構，其由固定座、動平臺和三條驅動分支組成，每條驅動分支包括分支基座、分支驅動電機、分支驅動絲杠、分支驅動滑塊和分支導軌，分支驅動電機、分支導軌設在分支基座上，分支驅動滑塊與分支導軌滑動連接，分支驅動絲杠設在分支驅動滑塊內并與分支驅動電機連接，分支驅動電機驅動分支驅動絲杠轉動，帶動分支驅動滑塊相對運動；分支基座經三自由度球鉸與動平臺相連，分支驅動滑塊經轉軸與固定座相連，分支驅動滑塊和/或固定座可在轉軸上轉動，動平臺為3-RPS并聯機構的執行端。

2.根據權利要求1所述的臥式6軸混聯型數控銑床，其特征在于所述的X向移動平臺上設有向前突出的懸臂，并聯機構的固定座安裝在懸臂前端。

3.根據權利要求1或2所述的臥式6軸混聯型數控銑床，其特征在于所述的三條驅動分支與固定座相連的三個連接點在同一圓的圓周上均勻分布，與動平臺相連的三個連接點同一圓的圓周上均勻分布。