[發明專利]導航方法、系統和導航服務器有效
| 申請號： | 201310195866.8 | 申請日： | 2013-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN103245352A | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 歐陽利萍 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導航 方法 系統 服務器 | ||
1.一種導航方法，其特征在于，包括以下步驟：
導航服務器接收用戶的導航指令；
導航服務器根據所述導航指令獲取用戶的當前位置和目的地位置，并根據所述目的地位置搜索所述目的地位置周邊的N個相關位置，其中，N為正整數；
導航服務器計算所述目的地位置和所述N個相關位置之間的N個第一時間成本，并計算所述當前位置和所述N個相關位置之間的N個第二時間成本；
所述導航服務器根據所述N個第一時間成本和所述N個第二時間成本獲取所述當前位置和所述目的地位置之間的第一推薦路徑，并將所述第一推薦路徑加入至推薦路徑集合后推薦給所述用戶。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航服務器根據以下公式計算所述目的地位置和所述N個相關位置之間的N個第一時間成本，
其中，表示從所述目的地位置至第N個相關位置的第N個第一時間成本，Sn表示從所述目的地位置至所述第N個相關位置的距離，V表示平均速度。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航服務器根據以下公式計算所述當前位置和所述N個相關位置之間的N個第二時間成本，
其中，表示從所述當前位置至所述第N個相關位置的第N個第二時間成本，lk表示從所述當前位置至所述第N個相關位置之間的第k段路徑的速度系數，lk表示第k段路徑的距離。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述相關位置為停車場，所述方法還包括：
所述導航服務器計算從所述當前位置至所述N個相關位置的N個風險時間成本，其中，所述風險時間成本與從無剩余停車位的停車場至其他停車場的時間相關聯；以及
所述導航服務器根據所述N個第一時間成本、所述N個第二時間成本和所述N個風險時間成本獲取所述當前位置和所述目的地位置之間的第二推薦路徑，并將所述第二推薦路徑加入至推薦路徑集合。
5.根據權利要4所述的方法，其特征在于，所述導航服務器根據以下公式計算從所述當前位置至所述N個相關位置的所述N個風險時間成本，
其中，表示從所述當前位置至所述第N個相關位置的風險時間成本，表示估計加權值，Tn表示第N個相關位置周邊的車流密集度，表示第N個相關位置中總停車位和當前剩余停車位的比例，表示從所述第N個相關位置至其他相關位置的最低估計時間成本。
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