[發明專利]自動配料模擬控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201310194150.6
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN103235520A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 徐維軍;楊加敏;趙義珂
• 申請（專利權）人: 山東博碩電子有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

?本發明涉及物料配料領域，具體涉及一種自動配料模擬控制裝置及控制方法。

背景技術

目前，在重力式自動配料領域，無論是前期測試，還是故障維護與處理，一般采用實際物料的循環，來完成配料控制的檢測與調試。這種情況一是浪費了大量的物料，二是需要大量的人力與物力進行物料的清理。在一些特殊的場所與條件下，甚至無法對試驗后的物料進行處理。即便如此，如果采用普通的稱重傳感器模擬器來模擬物料，只能采用手動調節來模擬物料的上料與卸料，手動調節的速率也不高，不能滿足現在重力式自動配料自動控制的需要，也無法滿足控制實時性的要求。

另外，對重力式自動配料產品，設計者設計的自動配料控制算法及配料過程的修正算法，無法提供一個全面性的嚴格測試，進而在實際應用過程中，會造成重大損失。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種可以通過模擬物料的上料與卸料完成重力式自動配料測試、故障維護的自動配料模擬控制裝置及其控制方法。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

本自動配料模擬控制裝置，包括用于連接稱重儀表傳感器接口的接線端子Ⅰ、用于連接稱重儀表輸出信號接口的接線端子Ⅱ、分別電連接于接線端子Ⅰ以及接線端子Ⅱ用于將輸入的配料信號進行電平轉換的自動配料接口電路、電連接于自動配料接口電路用于將配料信號轉化為電壓信號的阻容充放電路、電連接于阻容充放電路的用于配料開關信號消失后保持電壓信號穩定的電壓跟隨電路、電連接于電壓跟隨電路的信號輸出電路，所述信號輸出電路連接于接線端子Ⅰ。

上述自動配料接口電路包括連接于接線端子Ⅱ的中間繼電器Ⅰ以及中間繼電器Ⅱ、并聯于中間繼電器Ⅰ上的二極管Ⅰ、并聯于中間繼電器Ⅱ的二極管Ⅱ。

上述電壓跟隨電路包括運算放大器Ⅰ、電阻Ⅲ以及電阻Ⅳ，所述阻容充放電路經電阻Ⅲ連接于運算放大器Ⅰ的同相輸入端其另一端連接于阻容充放電路，所述電阻Ⅳ兩端分別連接于運算放大器Ⅰ的反相輸入端以及輸出端，所述信號輸出電路連接于運算放大器Ⅰ的輸出端。

為了適應不同規格稱重儀表，上述信號輸出電路包括相互串聯的電阻Ⅸ以及電阻Ⅺ、可調電阻，所述可調電阻分別與電阻Ⅸ以及電阻Ⅺ相連接。

上述阻容充放電路包括相互串聯的電阻Ⅰ、中間繼電器Ⅰ的常開觸點、中間繼電器Ⅱ的常開觸點、電阻Ⅱ；并聯于中間繼電器Ⅱ的常開觸點與電阻Ⅱ的電容，所述電阻Ⅰ連接于電源正極，所述電阻Ⅱ接地，所述自動配料接口電路分別連接于電阻Ⅰ、電阻Ⅱ以及電容。

為了實現當配料信號撤銷時，輸出信號仍保持一段時間穩定，還包括電連接于信號輸出電路用于保持輸出信號穩定的信號保持電路，所述信號保持電路包括連接于信號輸出電路的中間繼電器Ⅲ、并聯于中間繼電器Ⅲ的二極管Ⅲ、電阻Ⅴ運算放大器Ⅱ以及三極管，所述電阻Ⅴ連接于三極管的基極其另一端連接于中間繼電器Ⅲ，所述三極管的集電極連接于中間繼電器Ⅲ其發射極接地，運算放大器Ⅱ的輸出端連接于電阻Ⅴ以及三極管的基極，所述運算放大器Ⅱ的同相輸入端經電阻Ⅵ連接于電壓跟隨電路，阻Ⅻ的一端連接于電源正極另一端連接于二極管Ⅳ的陰極，所述二極管Ⅳ的陰極電連接于運算放大器Ⅱ的反向輸入端以及中間繼電器Ⅲ，相互串聯的電阻Ⅶ和電阻Ⅷ并聯于二極管Ⅳ的兩端，所述電阻Ⅷ一端接地其另一端連接于電源負極。

為了具備手動配料控制功能，還包括連接于阻容充放電路的手動配料接口電路，所述手動配料接口電路包括開關Ⅰ以及開關Ⅱ，所述中間繼電器Ⅰ的一端連接于電源正極其另一端經開關Ⅰ連接于電源負極，所述中間繼電器Ⅱ的一端連接于電源正極其另一端經開關Ⅱ連接于電源負極。

本發明的自動配料模擬控制裝置的控制方法，包括如下步驟：

a).自動配料接口電路通過接線端子Ⅱ獲取稱重儀表輸出的自動配料信號進行電平轉換，轉換為與阻容充放電路匹配適用的上料與卸料開關信號；

b).阻容充放電路將配料開關信號轉化為電壓信號；

c).信號輸出電路將將電壓信號通過接線端子Ⅰ輸入到稱重傳感器，給稱重儀表一個逐漸變化的模擬信號。

還包括通過手動按壓開關實現電平切換，實現手動輸出上料與卸料開關信號的過程。

還包括通過信號保持電路使配料信號撤銷時，信號輸出電路輸出的電壓信號仍保持一段時間穩定性的過程。