[發(fā)明專利]不減速的機(jī)器人抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310193956.3 | 申請日： | 2013-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN103240736A | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃海鳳;明濤;陳晨;高宏力;呂金洲;孔德松;趙斌;王振剛;郭亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 西南交通大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 成都博通專利事務(wù)所 51208 | 代理人： | 陳樹明 |
| 地址： | 610031 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減速 機(jī)器人 抓取 裝置 | ||
1.一種不減速的機(jī)器人抓取裝置，包括底盤(1)，底盤(1)立柱上連接的可升降支架(2)，可升降支架(2)上安裝的機(jī)械手(3)；底盤(1)、可升降支架(2)和機(jī)械手(3)均與控制機(jī)構(gòu)電連接，其特征在于，所述的可升降支架(2)上安裝機(jī)械手(3)的具體方式是：
可升降支架(2)縱向固定有導(dǎo)軌(2a)，機(jī)械手連桿(3a)一端的滑塊(2b)與導(dǎo)軌(2a)配合，機(jī)械手連桿(3a)的另一端連接機(jī)械手(3)，機(jī)械手連桿(3a)上安裝有絲母(3b)，絲母(3b)與縱向的滾珠絲杠(3c)配合，滾珠絲杠(3c)的一端與伺服電機(jī)(3d)的軸相連；伺服電機(jī)(3d)固定在可升降支架(2)的橫桿上，伺服電機(jī)(3d)還與控制機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不減速的機(jī)器人抓取裝置，其特征在于：所述的滾珠絲杠(3c)的兩端通過軸承安裝在可升降支架(2)的橫桿上，且其中的一端穿出可升降支架(2)的橫桿后再與伺服電機(jī)(3d)的軸相連。
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