[發明專利]一種測量半物理仿真閉環試驗閉環時延的方法

有效

• 申請號: 201310192866.2
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103279040A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 完備;吳敬玉;何益康;杜耀珂;汪禮成;鄭科宇
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種測量半物理仿真閉環試驗閉環時延的方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步，在不改變整個試驗構架和模型的前提下，在試驗模型初始數據發送端，搭建滿足勻速變化規律的數據發生器，該模塊通過接口給測試設備發送勻速變化的數據P，變化速度為已知定值V；

第二步，數據經過每條“衛星模型仿真設備-測試設備-單機-衛星模型仿真設備”的閉環試驗數據傳輸鏈，返回衛星模型仿真設備，觸發數據記錄模塊，獲得此時數據發生器的數據，這樣發送的數據P0經過整個閉環試驗數據傳輸鏈，在保證所需精度的前提下，回到初始數據發送端，此時對應的數據發生器的發送數據為P1；

第三步，利用勻速運動公式進行計算，獲得半物理仿真試驗的閉環延時；根據獲得的單機與衛星模型仿真設備之間的延時進一步得到仿真測試設備引起的真實衛星運行過程中不存在的延時。

2.根據權利要求1所述的一種測量半物理仿真閉環試驗閉環時延的方法，其特征在于：如果仿真試驗只有一條閉環數據傳輸鏈，那么這個閉環延時同時是整個閉環試驗的延時，如果存在多條數據傳輸鏈，重復第一步到第三步，得到多條數據傳輸鏈的閉環延時以及測試設備引起的真實衛星運行過程中不存在的延時。

3.根據權利要求1或2所述的一種測量半物理仿真閉環試驗閉環時延的方法，其特征在于：所述第三步，具體為：

①采用以下公式求出整個閉環時延△t：

△t=(P1-P0)/V

P0為由數據發生器發送，經過閉環數據傳輸鏈返回衛星模型仿真設備的數據；P1為對應于P0返回時刻數據發生器發送的數據；

②考慮返回值P0帶有測量噪聲，取n拍數據，計算閉環時延的均值：

Δt‾=1n(Σk=1nΔtk)]]>

k=1,2,…n,表示測量次數；△t_k表示第k次測得的閉環時延；

③通過下式求出測試設備引起的半物理仿真試驗中一些真實星上情況不存在的延時：

t=Δt‾-td]]>

式中，表示整個半物理仿真試驗的閉環延時；

t_d表示衛星模型仿真設備與單機之間的延時；

t表示半物理仿真試驗中仿真測試設備引起的延時。