[發明專利]一種數控板料折彎機用新型機械伺服隨動托料

無效

• 申請號: 201310192073.0
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN103252420A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 王萬杰;劉偉
• 申請（專利權）人: 江蘇亞威機床股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D5/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本發明涉及一種數控板料折彎機用新型機械伺服隨動托料，屬于數控板料折彎機設備技術領域。

背景技術

板料在折彎過程中，受到一個局部的沖擊力，如果板料下部沒有一個托料架對其支撐，那么板料在折彎時，板料受到的沖擊力向外發散，將會使板料產生較大變形，影響板料的折彎質量，且在板料折彎過程中，對托料架還有一個更嚴格的要求，即在板料折彎過程中，要求托料架和板料隨時保持緊密接觸，以使板料始終受到一個支承力，使其不產生變形，但現在的托料架往往不能做到其運轉和板料同步，在折彎過程中，常有一段時間板料和托料架不能緊密貼合，導致板料還是在一定程度上會受到損壞；還有在折彎不同板料時，為了使托料架和板料能緊密貼合，常需要對托料的位置進行適當的調整，但現在的托料常沒有此項功能，或者調整結構復雜，非常不具有實用性。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提供一種數控板料折彎機用新型機械伺服隨動托料，使板料在折彎過程中始終受到一個支承力，該托料架始終能和板料保持緊密接觸，且該托料能根據折彎板料的不同來適時調整位置，從而使其具有良好的實用效果。

為此本發明所采用的技術方案是：包括直線導軌和通過其與折彎機機架連接的驅動臺，齒條，弧形推桿和托料架，驅動臺上方設有驅動箱，弧形推桿穿過驅動臺和驅動箱與托料架連接，驅動箱內設有兩對導向輪分別與弧形推桿的內弧和外弧配合，驅動箱內還設有兩個過渡鏈輪和一個主動鏈輪，兩個過渡鏈輪和主動鏈輪通過一根鏈條帶動，鏈條兩端分別與弧形推桿的上下兩端連接并處于繃緊狀態，主動鏈輪通過伺服電機帶動減速機來驅動其轉動。

所述兩個過渡鏈輪位于弧形推桿的外側并與導向輪共用同一轉軸，所述鏈條的兩端與弧形推桿的外弧的上下兩端連接，弧形推桿的外弧上設有鏈條槽。

所述導向輪的外圓弧設有V型槽，所述弧形推桿的內弧和外弧設有與導向輪V型槽相配合的倒V型凸臺。

所述直線導軌為使驅動臺左右運動的橫向直線導軌及使驅動箱前后運動的自制滑動導軌；所述齒條為使驅動臺上下運動的縱向齒條。

本發明的優點是：本發明的托料架能夠和板料保持同步轉動；在折彎過程中，根據折彎板料的需要，方便調整托料的位置，使托料架能隨板料同步運轉，提高了板料的折彎精度。

附圖說明

圖1、圖2為本發明不同工作狀態時的結構示意圖。

圖3是圖1中A向視圖。

圖4是圖1中弧形推桿與導向輪的組合示意圖。

圖中1是驅動臺、2是弧形推桿、3是托料架、4是驅動箱、5是導向輪、6是過渡鏈輪、7是主動鏈輪、8是鏈條、9是伺服電機、10是減速機、11是齒條、12是橫向直線導軌、13是板料、14是下模、15是手輪一、16是手輪二、17是自制滑動導軌。

具體實施方式

一種數控板料折彎機用新型機械伺服隨動托料，包括直線導軌和通過其與折彎機機架連接的驅動臺1，齒條11、弧形推桿2和托料架3，驅動臺1上方設有驅動箱4，弧形推桿2穿過驅動臺1和驅動箱4與托料架3連接，驅動箱4內設有兩對導向輪5分別與弧形推桿2的內弧和外弧配合，驅動箱4內還設有兩個過渡鏈輪6和一個主動鏈輪7，兩個過渡鏈輪6和主動鏈輪7通過一根鏈條8帶動，鏈條8兩端分別與弧形推桿2的上下兩端連接并處于繃緊狀態，主動鏈輪7通過伺服電機9帶動減速機10來驅動其轉動；所述兩個過渡鏈輪6位于弧形推桿2的外側并與導向輪5共用同一轉軸，所述鏈條8的兩端與弧形推桿2的外弧的上下兩端連接，弧形推桿2的外弧上設有鏈條槽；所述導向輪5的外圓弧設有V型槽，所述弧形推桿2的內弧和外弧設有與導向輪5V型槽相配合的倒V型凸臺；所述直線導軌為使驅動臺1左右運動的橫向直線導軌12及使驅動箱4前后運動的自制滑動導軌17；所述齒條11為使驅動臺1上下運動的縱向齒條11。

當板料13放置在下模14上時，首先調整手輪二16驅動縱向齒條11，使托料架3向上運動，直至其和板料13下部接觸；然后調整手輪一15驅動自制滑動導軌17，使托料架3前后運動，使其和板料13完全接觸；當需要在折彎機上不同位置折彎時，則推動托料架3使其在橫向直線導軌12上左右移動。當折彎板料13時，伺服電機9通過減速機10驅動主動鏈輪7轉動，主動鏈輪7通過鏈條8帶動弧形推桿2向上翻轉，從而驅動托料架3運轉，使得托料架3與板料13保持同步運轉。當板料13回程時，托料架3可以緩慢回程，使板料13和托料架3始終保持接觸，從而確保板料13在整個折彎過程中都不會受到損壞。