[發明專利]一種檢測鐵基封閉容器附著層缺陷的裝置

有效

• 申請號: 201310192044.4
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103267476A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 高丙坤;姜春雷;梁洪衛;闞玲玲;姜金海;王昕
• 申請（專利權）人: 東北石油大學
• 主分類號: G01B7/06
• 分類號: G01B7/06
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

技術領域

?本發明涉及一種可以對鐵基封閉容器內、外壁附著層是否存在缺陷進行自動化無損檢測的裝置。

背景技術

在工礦、化工企業以及石油企業中大量使用的作為貯油或貯水用途的封閉罐，大多是鐵基封閉容器。這些鐵基封閉容器的內壁和外壁要視其所在的工作環境和內容物化學性質的不同而附著有不同的涂層。由此使得涂層附著質量的好壞變為影響鐵基封閉容器壽命和安全的重要因素，而涂層厚度成為考查涂層附著質量好壞的一項關鍵性參數。目前對于涂層厚度的檢測方法，一般來說仍然是通過人工檢測，對具有相當高度的壁面涂層質量檢查，大部分是通過搭設高臺架子，由檢測人員攜帶儀器攀登在高臺架上來進行。這種檢測方法不但存在著操作者勞動強度大、操作危險和效率低等缺點，而且抽檢本身就會對鐵基封閉容器的內、外壁附著層造成損害。此外，由于這種人工檢測方法根本不可能隨機檢測到鐵基封閉容器內的任意一點的涂層厚度，因此其檢測結果的可信度較低。

發明內容

為了解決背景技術中所提到的現有技術問題，本發明提供了一種檢測鐵基封閉容器附著層缺陷的裝置，該種裝置采用雙電機控制的履帶式行走結構，利用渦流檢測原理通過電磁式傳感器感應鐵基容器基體距離電磁式傳感器的距離，從而獲知附著層厚度。該裝置能夠實現對鐵基封閉容器附著層厚度的遠程控制自動化無損檢測，既提高了檢測效率，又增強了檢測結果的可信度，避免了操作者在危險狀態下的高空作業。

本發明的技術方案是：該種檢測鐵基封閉容器附著層缺陷的裝置，由外殼體、行走機構、附著層檢測機構和控制機構組成。

其中，所述行走機構包括矩形框架、二對由永磁材料制成的履帶式行走輪以及兩臺驅動電機；所述履帶式行走輪通過齒輪軸固定在矩形框架的兩側，齒輪軸通過齒輪軸支撐塊固定在矩形框架上，在矩形框架的前后兩端分別固定有前端電機連接板和后端電機連接板，所述驅動電機的傳動軸分別通過對應的電機連接板實現與齒輪軸的連接；在矩形框架的中部固定有一對由壓帶輪固定軸、壓帶輪內支撐板、壓帶輪外支撐板以及壓帶輪連接后構成的壓帶輪調整單元，所述履帶式行走輪上的履帶通過壓帶輪壓緊；在所述履帶式行走輪的轉軸上固定有測速碼盤。

所述附著層檢測機構包括直流干式閥用電磁鐵、鐵芯頂桿、墊塊、檢測臂固定旋轉支架以及由1號傳動桿、2號傳動桿、3號傳動桿和探頭卡座連接后構成的檢測臂，在探頭卡座上固定電磁式傳感器探頭；其中，所述鐵芯頂桿位于直流干式閥用電磁鐵的中心內，直流干式閥用電磁鐵固定在墊塊上，墊塊上開有一個中央通孔以供鐵芯頂桿穿過；所述附著層檢測機構固定在矩形框架的上平面板，檢測臂固定旋轉支架與1號傳動桿之間通過位于傳動桿中部的轉軸連接，1號傳動桿的始端與鐵芯頂桿相觸，兩者之間的夾角呈90度，1號傳動桿的尾端下方固定有一根壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的底部固定在矩形框架的上平面板上。

所述控制機構由STC12C5A60S2核心單片機、上位機、上位端無線傳輸模塊、下位端無線傳輸模塊、碼盤測速模塊、電池電壓檢測模塊、驅動回路電流檢測模塊、附著層厚度檢測模塊、電機與直流干式閥用電磁鐵驅動模塊、電源模塊以及外部電路連接后組成。

所述STC12C5A60S2核心單片機內，具有無線接收模塊、無線發送模塊、中斷系統采集模塊、AD電壓采集模塊、AD電流采集模塊、核心微處理器、存儲器、檢測數據采集模塊、系統時鐘、PWM調速模塊、電源調整模塊、定時模塊以及數據存儲模塊。

其中，所述上位端無線傳輸模塊和上位機之間通過USB端口相連接，用于實時傳送所述上位機發送的運動控制指令以及接收所述STC12C5A60S2核心單片機傳送過來的檢測數據；所述下位端無線傳輸模塊與STC12C5A60S2核心單片機內的無線接收模塊和無線發送模塊實現雙向數據連接。

所述碼盤測速模塊的信號輸出端連接至STC12C5A60S2核心單片機內的中斷系統采集模塊的計數信號輸入端，測速碼盤的信號輸出端連接至碼盤測速模塊的信號輸入端。

所述電池電壓檢測模塊的信號輸出端連接至STC12C5A60S2核心單片機內的AD電壓采集模塊的信號輸入端。

驅動回路電流檢測模塊的信號輸出端連接至STC12C5A60S2核心單片機內的AD電流采集模塊的信號輸入端。