[發明專利]手勢控制終端的交互方法及裝置

在審

• 申請號: 201310191405.3
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN103295029A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 王云華;王凌晨;胡佳文;韋澤垠;王濟國
• 申請（專利權）人: 深圳TCL新技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及到通信技術領域，特別涉及到一種手勢控制終端的交互方法及裝置。

背景技術

隨著智能時代的到來，遙控系統也越來越智能。當前對終端進行遠程遙控的模式主要有以下幾種：1、紅外終端遠程遙控器；2、類似鼠標的遙控器輸入；3、采用手寫板的遙控器手寫輸入。以上幾種遠程遙控模式都需要用戶使用外部設備以輸入遙控信號，例如：用戶需要使用遙控器，首先要找到遙控器。

現在已經出現一種通過手勢控制技術，其可以達到遙控器的控制功能。手勢控制技術的特點是用戶通過操作者的手部動作(例如，揮手)來控制終端設備，來達到例如切換終端頻道，調節音量等功能，從而省去了用戶尋找遙控器來進行操作的過程，用戶在攝像頭前面揮揮手即可實現對終端的控制，從而將用戶從對遙控器的依賴中解放出來。

但是現有技術中存在的手勢控制技術，經常出現用戶手勢識別出錯甚至是識別到的不是用戶對終端控制的手勢動作。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種手勢控制終端的交互方法，旨在實現終端更準確的識別到用戶的控制手勢，提高用戶體驗。

本發明還提出一種手勢控制終端的交互裝置，旨在實現終端更準確的識別到用戶的控制手勢，提高用戶體驗。

一種手勢控制終端的交互方法，該方法包括：在偵測到手勢控制指令時，控制終端內置的攝像頭獲取用戶的圖像幀；對獲取的圖像幀進行手勢解析以確定圖像幀中含有手勢；在含有手勢的圖像幀中確定人體的頭及/或肩的局部特征；比對確定的人體的頭及/或肩的局部特征與預存的特定人員的頭及/或肩的局部特征，以確定與特定人員對應的含有手勢的圖像幀；根據確定的與特定人員對應的含有手勢的圖像幀中的手勢確定對終端進行控制的控制信號，并根據確定的控制信號對終端進行控制。

優選地，所述根據確定的與特定人員對應的含有手勢的圖像幀中的手勢確定對終端進行控制的控制指令，并根據確定的控制指令對終端進行控制的步驟包括：實時獲取與特定人員對應的含有手勢的圖像幀，運用多目標跟蹤法根據實時獲取與特定人員對應的含有手勢的圖像幀建立當前的手勢的運動軌跡；將當前手勢的運動軌跡與預設的軌跡庫中的軌跡進行匹配；當當前手勢的運動軌跡與預設的軌跡庫中的軌跡匹配時，根據匹配的預設的軌跡庫中的軌跡確定對終端進行控制的控制信號；根據確定的控制信號對終端進行控制。

優選地，所述對獲取的圖像幀進行手勢解析以確定含有手勢的圖像幀的步驟之前還包括：將通過終端內置的攝像頭獲取的用戶圖像幀去除噪點，并進行大小的調整。

優選地，該方法還包括：當當前的手勢的運動軌跡與預設的軌跡庫中的軌跡不匹配時，產生告警信息。

優選地，所述控制終端內置的攝像頭獲取用戶圖像幀的步驟之前還包括：當偵測并接收到手勢控制終端的指令時，判斷終端內置的攝像頭是否被占用；及當終端內置的攝像頭被占用時，暫停攝像頭當前任務并調用攝像頭。

一種手勢控制終端的交互裝置，該交互裝置包括：圖像獲取模塊，用于偵測到手勢控制指令時，控制終端內置的攝像頭獲取用戶的圖像幀；手勢區分模塊，用于對獲取的圖像幀進行手勢解析以確定圖像幀中含有手勢；手勢處理模塊，用于在含有手勢的圖像幀中確定人體的頭及/或肩的局部特征；及比對確定的人體的頭及/或肩的局部特征與預存的特定人員的頭及/或肩的局部特征，以確定與特定人員對應的含有手勢的圖像幀；手勢控制模塊，用于根據確定的與特定人員對應的含有手勢的圖像幀中的手勢確定對終端進行控制的控制信號，并根據確定的控制信號對終端進行控制。

優選地，所述圖像獲取模塊還用于實時獲取與特定人員對應的含有手勢的圖像幀；所述手勢處理模塊還用于運用多目標跟蹤法根據實時獲取與特定人員對應的含有手勢的圖像幀建立當前的手勢的運動軌跡；及將當前手勢的運動軌跡與預設的軌跡庫中的軌跡進行匹配；所述手勢控制模塊還用于當當前手勢的運動軌跡與預設的軌跡庫中的軌跡匹配時，根據匹配的預設的軌跡庫中的軌跡確定對終端進行控制的控制信號，并根據確定的控制信號對終端進行控制。

優選地，該交互裝置還包括：圖像處理模塊，用于將通過終端內置的攝像頭獲取的用戶圖像幀去除噪點，并進行大小的調整。

優選地，該裝置還包括：告警模塊，用于當當前的手勢的運動軌跡與預設的軌跡庫中的軌跡不匹配時，產生告警信息。

優選地，所述圖像獲取模塊還用于當偵測并接收到手勢控制終端的指令時，判斷終端內置的攝像頭是否被占用；及當終端內置的攝像頭被占用時，暫停攝像頭當前任務并調用攝像頭。