[發明專利]一種自動彎絲機

有效

• 申請號: 201310191340.2
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103252424A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 金苗興;姚斌
• 申請（專利權）人: 浙江萬能彈簧機械有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本發明涉及金屬線材彎曲成形技術領域，尤其涉及一種自動彎絲機。

背景技術

隨著金屬線材制品在建筑、家飾及汽車領域中的廣泛應用，目前，我國已成為一個金屬線材制品的生產大國。然而通過市場調研發現，目前我國在金屬線材的生產方式上還處于勞動密集型階段，與現代設計制造所倡導的“高效、高精度、高智能化”的理念相背離。市場上雖然出現了專門用于金屬線材自動化生產的數控制造裝備，但相關核心技術仍由國外少數知名企業所掌握。目前國內同類產品生產的工藝方法大多采用人工或專用的設備輔以相應的靠模來完成，要完成較為復雜的彎絲加工，往往需要多臺設備、多道工序、多副模具。目前技術存在效率低、耗能多，制件的品質差、柔性低等諸多問題。

總之，目前我國在數控彎絲機領域的技術水平遠落后于國外，缺乏自主研發的核心技術和相關知識產權，在此領域的研究基本上還處于初級階段。國內五金行業的彎絲機器人市場基本上都被上述國外企業所壟斷。因此從國家長遠發展考慮，在根本上改變這一落后局面，有必要對金屬線材的數控加工技術進行深入研究，從而開發具有自主知識產權的三維線材成型數控設備，以彌補國內同類產品的一項空白。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種自動彎絲機，擁有線材輸送、彎曲成形和切斷的功能，并能夠實現多個模位自動轉換的線材一次成形功能。

本發明另一目的在于設計同時具有折彎和推彎兩種線材成形方式，能夠實現二維和三維數控彎絲功能的機械結構。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現：

一種自動彎絲機，包括以下各個機構：用于輸送金屬線材的送料機構；可繞輸送金屬線材軸線360度轉動的旋轉機構；安裝于旋轉機構上、位于送料機構前端的剪切機構；安裝于旋轉機構上，位于剪切機構前端的換模機構；安裝于旋轉機構上，位于換模機構前端的折彎機構。

所述的旋轉機構包括大轉盤、驅動大轉盤轉動的轉臂電機、與大轉盤連接并作為承載支架的旋轉架。

所述的換模機構包括換模電機、傳動組件、定位組件、多工位模頭；換模電機通過傳動組件驅動多工位模頭轉換，傳動組件上安裝用于模頭定位的定位組件。

所述的傳動組件包括與換模電機連接的換模齒輪一、與換模齒輪一嚙合的換模齒輪二、安裝在換模齒輪二上的換模軸，所述的多工位模頭安裝在換模軸上。

所述的多工位換模頭包括模頭盤，在模頭盤上形成供金屬線材穿過的的過道，過道將模頭盤表面分成多個區域，每個區域設置至少兩個形狀規格不同的模頭。

所述的過道為兩條，且經過模頭盤轉動點相互垂直。

所述的定位組件包括用于驅動換模齒輪二的汽缸、安裝在換模齒輪二上的四方塊、在換模齒輪二上方且下表面對應四方塊開設四方槽的模位定位板。

所述的折彎機構包括折彎電機、連接在折彎電機上的折彎齒輪一、與折彎齒輪一嚙合的折彎齒輪二、安裝在折彎齒輪二上的折彎組件。

所述的剪切機構包括剪切電機、受剪切電機驅動的偏心輪、與偏心輪連接帶動的剪切組件；輸送的金屬線材經過送料機構送入到剪切組件中。

所述的剪切組件包括受偏心輪驅動、可繞支點轉動的動刀，動刀上方具有與機架固定的首固件和尾固件，動刀前端形成凸起的臺階，首固件與臺階的階面相貼，且首固件相貼處為弧形面；供金屬線材穿過的長管通過首固件和尾固件固定，臺階開設有供金屬線材穿過且與長管在同一軸線的內孔。

采用上述技術方案后，本發明集線材輸送、彎曲成形和切斷的功能與一體，且通過旋轉機構，實現360度全方位工作。本發明中多個模位自動轉換的線材一次成形，應用面廣，適用于各種彈簧的成型。

同時本發明中的換模機構換模方便，定位可靠精準，切斷方式不同于傳統的切刀切斷方式，可完全避免切刀切斷時形成的毛絲，斷面整潔。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例整體側面示意圖；

圖2為本發明較佳實施例換模機構中的定位裝置示意圖；

圖3為本發明較佳實施例模頭的平面示意圖；

圖4為本發明較佳實施例剪切機構平面示意圖。

具體實施方式

結合附圖，對本發明較佳實施例做進一步詳細說明。

一種自動彎絲機，主要包括的幾大機構有送料機構1、旋轉機構2、剪切機構3、換模機構4、折彎機構5。