[發明專利]自動磨床

有效

• 申請號: 201310189918.0
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN103286663A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 梁榮
• 申請（專利權）人: 陽東縣藝精機械有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B51/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及一種磨削加工裝置，具體涉及一種自動磨床。

背景技術

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。普通磨床一般都是完全依靠人工操作，一人一機的工作方式，不僅勞動強度大，生產效率低，而且由于人為因素，影響產品質量的情況時有發生。網絡上公布了一種用機械手進行送料取料的自動磨床，眾所周知，機械手的設計原理復雜，動作精度難以保證，成本高昂，且如果沒有一條流水線進行流水作業，將工件整齊排序，機械手在抓取工件時難以找到定位基準，容易發生抓取失敗或者抓取后定位不準導致不能正常加工的狀況頻發。因此，急需一種新型的自動磨床以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種高度自動化、節約人力及工時、定位準確且加工精度高的自動磨床。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

一種自動磨床，包括安裝于機床上的機械部分和電氣部分，所述機械部分包括自動給料機構，自動送料機構，夾緊機構，加工機構，自動出料機構；電氣部分分別有主控部分，驅動部分，輸入部分，顯示部分；所述驅動部分與所述機械部分的各個機構分別連接，在所述主控部分的控制下完成由所述輸入部分輸入的操作；所述顯示部分用于實時顯示工作狀態；在所述主控部分控制下，所述自動給料機構將工件輸送至所述自動送料機構，所述自動送料機構將所述工件輸送至所述夾緊機構進行夾緊及定位，然后由所述加工機構對所述工件進行加工，加工完畢后，所述夾緊機構松開，所述自動出料機構將所述工件送出加工區域，然后循環前述步驟。

所述自動給料機構具有一導槽，所述導槽靠近所述加工機構的一側設有一承接部。

所述自動給料機構具有兩個擋板，所述導槽形成于所述兩個擋板之間，且寬度與工件尺寸相匹配，所述兩個擋板靠近所述加工機構的一側各設有一凹口對應所述承接部。

一給料氣缸，與所述自動送料機構分別設于所述自動給料機構兩側，所述給料氣缸具有給料活塞桿；所述自動送料機構設有送料孔對應所述凹口；所述給料活塞桿前進，將工件送入所述送料孔。

一橫向限位機構，與所述自動給料機構分別位于所述自動送料機構兩側，避免所述給料活塞桿將工件頂出所述送料機構。所述自動送料機構與所述加工機構分別位于所述夾緊機構兩側。

所述夾緊機構一端與一電機固定，用于驅動工件旋轉，另一端為活動構造，進行夾緊和放松動作；所述加工機構包括磨削刀具，當所述自動送料機構將工件送至所述夾緊機構時，所述夾緊機構夾緊，所述電機開始轉動；同時所述磨削刀具轉動并開始進給，接觸所述工件并進行加工；加工完畢后，所述夾緊機構松開，所述工件自動脫落進入一出料導軌。

所述夾緊機構對應工件下方設有一傾斜板，工件脫落時沿所述傾斜板運動至所述出料導軌。

一自動出料機構，沿所述出料導軌延伸方向運動，將工件沿所述出料導軌送出加工區域。

所述主控部分為51單片機，通過所述主控部分控制實現自動/手動操作切換。

本發明的有益效果在于：采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，更可以極大地提高勞動生產率。

附圖說明

圖1為本發明自動磨床第一實施例的布局示意圖的立體圖；

圖2為圖1的局部放大視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

附圖標號

自動給料機構10???????擋板11

導槽12???????????????凹口13

給料氣缸14???????????給料活塞桿141

承接部15?????????????自動送料機構20

送料孔21?????????????送料氣缸22

橫向限位機構30???????夾緊機構40

頂針41???????????????頂緊氣缸42

電機50???????????????磨削刀具60

傾斜板70?????????????自動出料機構80

出料活塞桿81?????????出料導軌82

齒輪a/b/c/d

具體實施方式

現結合附圖與具體實施方式對本發明的技術方案作進一步說明。