[發明專利]機器人手臂扭轉電纜無效
| 申請號: | 201310189205.4 | 申請日: | 2013-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN103280271A | 公開(公告)日: | 2013-09-04 |
| 發明(設計)人: | 喻敏;關勇;趙樹朋 | 申請(專利權)人: | 無錫鑫宏業特塑線纜有限公司 |
| 主分類號: | H01B9/00 | 分類號: | H01B9/00;H01B9/02;H01B7/02;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/04 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標事務所 32104 | 代理人: | 殷紅梅 |
| 地址: | 214101 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 手臂 扭轉 電纜 | ||
1.?一種機器人手臂扭轉電纜,包括芯線(7)、屏蔽層(4)、增強層(5)和護套(6),芯線(7)外表面連接屏蔽層(4),屏蔽層(4)外表面連接增強層(5),增強層(5)外表面連接護套(6),其特征是:所述芯線(7)包括多對導體(1)和分布在各對導體(1)之間的能夠變形的填充物(3),每個導體(1)外表面披覆絕緣層(2);所述導體(1)由七股導體束絞線(8)捻合而成,每股導體束絞線(8)由三十根導體單絲捻合而成。
2.如權利要求1所述的機器人手臂扭轉電纜,其特征是:所述填充物(3)采用棉紗材料制作。
3.如權利要求1所述的機器人手臂扭轉電纜,其特征是:所述絕緣層(2)采用TPE絕緣材料制作。
4.如權利要求1所述的機器人手臂扭轉電纜,其特征是:所述屏蔽層(4)采用無紡布材料制作。
5.如權利要求1所述的機器人手臂扭轉電纜,其特征是:所述增強層(5)由三十六股金屬束線相互交織而成,每股金屬束線由八根金屬單絲捻合而成。
6.如權利要求1所述的機器人手臂扭轉電纜,其特征是:所述護套(6)采用TPU材料制作。
7.如權利要求1所述的機器人手臂扭轉電纜,其特征是:所述導體(1)為四對。
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