[發(fā)明專利]一種視頻幀圖像去霧方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310189056.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN104168402B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉敏;潘石柱;樊斐佳;倪寒竹;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/14
• 分類號(hào): H04N5/14;H04N5/21
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種視頻幀圖像去霧方法，其特征在于，包括：

確定當(dāng)前幀圖像相對(duì)于設(shè)定的參考幀圖像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域和靜止區(qū)域以及當(dāng)前幀圖像的暗原色圖像，所述當(dāng)前幀圖像為視頻幀圖像中的除第一幀圖像外的圖像；

在所述暗原色圖像的靜止區(qū)域中提取亮度值大于設(shè)定亮度值的像素點(diǎn)，在當(dāng)前幀圖像的處于與提取的像素點(diǎn)的位置相同的像素點(diǎn)中選擇亮度值最大的像素點(diǎn)，并將選擇的像素點(diǎn)的亮度值作為大氣亮度值，其中，構(gòu)成當(dāng)前幀圖像的暗原色圖像的靜止區(qū)域的像素點(diǎn)的位置與構(gòu)成該當(dāng)前幀圖像的靜止區(qū)域的像素點(diǎn)的位置相同；

根據(jù)所述大氣亮度值和當(dāng)前幀圖像，確定當(dāng)前幀圖像的傳播圖；

根據(jù)帶霧圖像的數(shù)學(xué)模型，利用所述大氣亮度值和確定的當(dāng)前幀圖像的傳播圖，對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去霧，獲得去霧后的當(dāng)前幀圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定當(dāng)前幀圖像的傳播圖之后，所述方法還包括：

對(duì)當(dāng)前幀圖像的傳播圖進(jìn)行濾波處理；

對(duì)濾波處理后的當(dāng)前幀圖像的傳播圖和與當(dāng)前幀圖像相鄰的前一幀圖像的傳播圖進(jìn)行加權(quán)求和，得到優(yōu)化的當(dāng)前幀圖像的傳播圖；

所述根據(jù)帶霧圖像的數(shù)學(xué)模型，利用所述大氣亮度值和確定的當(dāng)前幀圖像的傳播圖，對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去霧，獲得去霧后的當(dāng)前幀圖像，具體為：

根據(jù)帶霧圖像的數(shù)學(xué)模型，利用所述大氣亮度值和優(yōu)化的當(dāng)前幀圖像的傳播圖，對(duì)當(dāng)前幀圖像進(jìn)行去霧，獲得去霧后的當(dāng)前幀圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，利用以下公式對(duì)當(dāng)前幀圖像的傳播圖進(jìn)行濾波處理：

Oi=Σj1|ω|2Σk,(i,j)∈Wk(1+(gi-μk)(gj-μk)σk2+δ)xj]]>

其中，x代表當(dāng)前幀圖像的傳播圖，g代表當(dāng)前幀圖像的灰度相關(guān)圖，W_k表示以像素點(diǎn)k為中心的窗口，μ_k表示以像素點(diǎn)k為中心的窗口內(nèi)的像素點(diǎn)的亮度值的均值，表示以像素點(diǎn)k為中心的窗口內(nèi)的像素點(diǎn)的亮度值的方差，ω為歸一化系數(shù)，δ為調(diào)節(jié)參數(shù)，i表示像素點(diǎn)，j表示像素點(diǎn)i鄰域內(nèi)的像素點(diǎn)，O_i表示濾波處理后的當(dāng)前幀圖像的傳播圖，當(dāng)前幀圖像的灰度相關(guān)圖為當(dāng)前幀圖像的灰度圖或當(dāng)前幀圖像的紅、綠、藍(lán)分量圖中的任一分量圖。