[發明專利]一種多元異構水環境監測數據評價與預警方法有效
| 申請號: | 201310188041.3 | 申請日: | 2013-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN103324951A | 公開(公告)日: | 2013-09-25 |
| 發明(設計)人: | 賈克斌;龐子涵 | 申請(專利權)人: | 北京工業大學 |
| 主分類號: | G06K9/66 | 分類號: | G06K9/66 |
| 代理公司: | 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203 | 代理人: | 劉萍 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多元 水環境 監測 數據 評價 預警 方法 | ||
1.一種多元異構水環境監測數據評價與預警方法,其特征在于,包括下述步驟:
網絡攝像機采集現場環境視頻圖像數據,傳感器采集多屬性水質監測數據,形成異構數據,從視頻圖像中提取移動目標特征參數,與水質各屬性值組成特征向量,利用支持向量機,即Supporting?Vector?Machine,?SVM進行分類器模型搭建,建立異構數據與水環境安全等級對應關系,對當前水環境安全等級進行預判;
所述的提取移動目標特征參數,其特征在于,包括下述步驟:
步驟一:讀取前M幀圖像FT(x,y)?(T=1,2,……,M),(x,y)表示圖像中像素點的坐標,?FT(x,y)表示像素點的灰度值;
步驟二:為濾除高頻噪聲,對前M幀圖像FT(x,y)?(T=1,2,……,M)進行中值濾波處理,采用二維方形窗口,運算如下所示:
Median()函數將窗口中的每一個像素點的灰度值進行排序,位于中間的數值作為輸出;
步驟三:計算該M幀圖像中每一像素點的平均亮度μ0(x,y)和亮度方差?,計算如下所示:
μ0(x,y)表示像素點(x,y)處的灰度均值,?表示像素點(x,y)處的灰度方差;由μ0(x,y)和?組成具有高斯分布的圖像B0(x,y)作為初始背景圖像,同時為背景圖像B0(x,y)每一個像素點(x,y)設置一個圖像幀數累計計數器C(x,y),初始值都為0;
步驟四:當背景圖像初始化完成之后,讀取第T幀圖像FT(x,y)(T>M),設此時的背景圖像為BT(x,y),其平均亮度為μT(x,y)亮度方差為?,按照公式(1)對圖像FT(x,y)進行中值濾波處理得到F'T(x,y),對F'T(x,y)和BT(x,y)中的亮度均值μT(x,y)進行差分運算,得到差分圖像DT(x,y),運算如下所示:?
DT(x,y)為圖像F'T(x,y)和μT(x,y)差值的絕對值
步驟五?對差分圖像DT(x,y)進行前景點與背景點分離,計算過程如下所示:
式中
新得到的差分圖像D'T(x,y)中,灰度值為0的像素點對應當前幀圖像F'T(x,y)與背景圖像BT(x,y)間沒有發生變化的地方,灰度值為254的像素點是當前幀圖像F'T(x,y)與背景圖像BT(x,y)間發生變化的地方,這是由于目標運動產生的;計算出灰度值為254的像素點數占整幅圖像總像素點數的百分比VT作為該第T幀圖像FT(x,y)移動目標特征向量;
于此同時,所有灰度值為0的像素點(x,y)對應的累計計數器C(x,y)加1,所有灰度值為254的像素點(x,y)對應的累計計數器C(x,y)置為0
步驟六:背景更新:在背景圖像BT(x,y)中,累計計數器C(x,y)為0的像素點(x,y)相對應的BT(x,y)采取如下計算:
其中α為常數,表示更新率,α∈[0,1]
累計計數器C(x,y)不為0的像素點(x,y),相對應的BT(x,y)采取如下計算:
其中NUM為常數,NUM∈[50,300].
由μT+1(x,y)、?構成新的背景圖像BT+1(x,y)
步驟七:重復步驟四、五、六,直到所有的圖像處理完畢;將每幅圖像FT(x,y)處理完成后輸出的該圖像的移動目標特征向量VT組成一個向量組作為水環境安全評價的一組特征向量。?
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