[發(fā)明專(zhuān)利]具有電的泵用馬達(dá)的地面輸送機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310187320.8
• 申請(qǐng)日: 2013-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103427577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C·魏納;W·馬爾納
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 林德材料處理有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K19/06
• 分類(lèi)號(hào): H02K19/06;H02K7/14
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有工作液壓裝置的地面輸送機(jī)械，該工作液壓裝置通過(guò)液壓泵以壓力介質(zhì)來(lái)供給，其中，所述液壓泵由電的泵用馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

背景技術(shù)

可行的是，實(shí)施具有所謂的磁通開(kāi)關(guān)（flux?switching）的磁阻電機(jī)，這些磁阻電機(jī)是兩相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)并且可以作為在一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的馬達(dá)或發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩象限運(yùn)行。

這樣的磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)的定子繞組具有分度（Pitch）。該分度在其角度上是對(duì)應(yīng)的定子磁極的分度的兩倍大小。在具有90°定子磁極分度（相應(yīng)于在360°上分布的四個(gè)定子磁極）的磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)的情況下，定子繞組相應(yīng)于180°的定子繞組分度而相應(yīng)地轉(zhuǎn)換（umspannt）各兩個(gè)定子磁極。在較大數(shù)量的定子磁極情況下，所述分度相應(yīng)于與定子磁極對(duì)數(shù)量（Statorpolpaarzahl）成比例的多倍，例如在具有八個(gè)定子磁極的磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)的情況下，相應(yīng)于45°的定子磁極分度的雙倍，定子繞組分度為90°。在此，兩相磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)的兩個(gè)定子繞組彼此以對(duì)稱(chēng)的角度均勻地錯(cuò)開(kāi)，也就是說(shuō)，在具有四個(gè)定子磁極的磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)的情況下以90°錯(cuò)開(kāi)，從而使得分別一個(gè)定子繞組充滿定子的在定子磁極之間的相對(duì)置開(kāi)口。在具有八個(gè)定子磁極的磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)的情況下，兩個(gè)定子繞組的錯(cuò)開(kāi)角度為45°。

在此，兩個(gè)定子繞組中的一個(gè)構(gòu)造為磁場(chǎng)繞組，其特征在于，恒定的電流流過(guò)該磁場(chǎng)繞組并且該磁場(chǎng)繞組產(chǎn)生永磁場(chǎng)。第二定子繞組構(gòu)造為電樞繞組，其相對(duì)于磁場(chǎng)繞組錯(cuò)開(kāi)一個(gè)定子磁極。電樞繞組這樣接通電流：使得該電樞繞組產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。在具有四個(gè)定子磁極的分度的情況下，所述電樞繞組的磁場(chǎng)由此橫向于磁場(chǎng)繞組的磁場(chǎng)布置。一般地，電樞繞組的朝向轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相對(duì)于磁場(chǎng)繞組的相應(yīng)磁場(chǎng)在如下的角度情況下布置，該角度相應(yīng)于定子的兩個(gè)磁極之間的角度，由此在八個(gè)定子磁極的情況下相應(yīng)于45°角度。電樞繞組可以以交替的極性通電，并且形成磁場(chǎng)。

在異步電機(jī)或者通過(guò)永磁體來(lái)勵(lì)磁的同步電機(jī)中，轉(zhuǎn)矩通過(guò)以穿過(guò)一導(dǎo)體流動(dòng)的電流的磁場(chǎng)交變作用或以永磁體的交變作用來(lái)產(chǎn)生，與此不同，在磁阻電機(jī)中的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生基于在磁場(chǎng)中作用到轉(zhuǎn)子的軟磁物質(zhì)上的麥克斯韋力（Maxwellschen?Kraft）來(lái)進(jìn)行，通過(guò)所述麥克斯韋力，磁性系統(tǒng)追求最小磁電阻或磁阻的狀態(tài)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體或轉(zhuǎn)子的具有顯著轉(zhuǎn)子磁極的特殊成形來(lái)給所述轉(zhuǎn)動(dòng)體或轉(zhuǎn)子施加相對(duì)磁場(chǎng)的強(qiáng)的優(yōu)選取向，并且所述轉(zhuǎn)子試圖跟隨該磁場(chǎng)。在此，在磁通開(kāi)關(guān)式磁阻電機(jī)中的轉(zhuǎn)子通常具有相對(duì)于定子磁極數(shù)量的一半數(shù)量的轉(zhuǎn)子磁極并且伴隨電樞繞組的切換過(guò)程而取向到定子磁極的以定子磁極的分度角度錯(cuò)開(kāi)的組上。通過(guò)轉(zhuǎn)子的顯著轉(zhuǎn)子磁極的特殊成形來(lái)實(shí)現(xiàn)由靜止?fàn)顟B(tài)的起動(dòng)并且施加轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在此，在一般情況下，轉(zhuǎn)子磁極通過(guò)如下方式而具有不對(duì)稱(chēng)性，即，轉(zhuǎn)子磁極在橫截面中觀察不是軸對(duì)稱(chēng)地構(gòu)建的。

此外公知了同步磁阻電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，在這些磁阻電機(jī)中要么通過(guò)至少三個(gè)定子線圈來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)（如在三相交流電同步電機(jī)中那樣），要么通過(guò)多個(gè)定子繞組來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，這些定子繞組彼此跟隨地單獨(dú)接通。在同步磁阻電機(jī)以及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)方面不利的是相對(duì)耗費(fèi)的電子操控，該電子操控需要具有相應(yīng)調(diào)節(jié)電子裝置的多個(gè)電子功率開(kāi)關(guān)。

在以電池電方式運(yùn)行的地面輸送機(jī)械中，當(dāng)特別追求低成本時(shí)，使用簡(jiǎn)單構(gòu)建的直流電機(jī)作為工作液壓裝置的電的泵用馬達(dá)。

但是在該現(xiàn)有技術(shù)方面不利的是，直流電機(jī)具有比可比較的交流電電機(jī)更小的效率。此外，這些直流電機(jī)基于高數(shù)量的單獨(dú)部件，在結(jié)構(gòu)上明顯比例如異步電機(jī)更復(fù)雜。此外，電流必須經(jīng)由轉(zhuǎn)換器上的滑動(dòng)觸點(diǎn)來(lái)輸送給電樞。這些滑動(dòng)觸點(diǎn)實(shí)施為銅刷（Bürsten）或碳刷并且是有磨損的，由此產(chǎn)生維護(hù)耗費(fèi)。

替代直流電機(jī)使用三相異步電機(jī)作為工作液壓裝置的電的泵用馬達(dá)，或者在還要更高的功率要求的情況下也使用三相永磁體同步電動(dòng)機(jī)，如果存在比對(duì)直流電機(jī)的要求更高的要求的話。相對(duì)于直流電機(jī)，三相同步電動(dòng)機(jī)或者三相異步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)單并且免維護(hù)，因?yàn)槿∠宿D(zhuǎn)換器，并且他們的特色在于較高的效率。尤其在工作液壓裝置以三相同步電動(dòng)機(jī)或三相異步電動(dòng)機(jī)作為電的泵用馬達(dá)的情況下，至少將一轉(zhuǎn)向液壓裝置集成到所述工作液壓裝置中。

但是不利的是，相對(duì)于直流電機(jī)，因?yàn)樗璧?、受控制的三相旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，操控裝置明顯更復(fù)雜，因?yàn)樾枰糜谝钥偣擦鶄€(gè)電子功率開(kāi)關(guān)聯(lián)接所有三個(gè)相的大量功率電子裝置以及一般需要位態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的檢測(cè)裝置。在大多使用的脈沖寬度調(diào)制的情況下，由其地，正極側(cè)的開(kāi)關(guān)的操控裝置基于交變的參考電勢(shì)是耗費(fèi)的。

發(fā)明內(nèi)容