[發明專利]平動并聯機器人機構無效
| 申請號： | 201310187060.4 | 申請日： | 2013-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN103240730A | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 林發明;溫亞蓮 | 申請（專利權）人： | 林發明 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市龍泉驛區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平動 并聯 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.平動并聯機器人機構，其特征在于：包括V型滑軌、兩個滑塊、動平臺及左、右連桿總成，所述V型滑軌是由兩個直線滑軌拼接成V型，并在每個直線滑軌上分別設置一個滑塊，左、右滑塊分別與左、右連桿總成鉸接，左、右連桿總成的下端與動平臺鉸接。
2.根據權利要求1所述的平動并聯機器人機構，其特征在于：所述左連桿總成包括后連桿、外連桿和前連桿三根連桿，其中后連桿和前連桿前后重合，并與外連桿、動平臺、左滑塊組成平行四邊形機構，右連桿總成與左連桿總成結構對稱。
3.根據權利要求1所述的平動并聯機器人機構，其特征在于：滑塊由步進電機或伺服電機驅動。
4.根據權利要求1所述的平動并聯機器人機構，其特征在于：所述的V型滑軌固定在滑動塊上，滑動塊可以沿設定的軌道滑動，所述軌道的方向與V型滑軌所在平面垂直。
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