[發明專利]一種懸掛式自動螺母上料裝置

無效

• 申請號: 201310186915.1
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN103350154A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 陳家兌;王華東;孫一平;王皓;覃乾;李健彪;徐玉梁;岳宗風
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本發明涉及一種自動取放螺母的裝置。?

背景技術

目前，市場上對于螺母收口過程中，螺母的上料方式都是人工上料。傳統的人工上料方式不僅大大增加工人的勞動強度，而且具有一定的危險性。由于收口螺母外形各異，對于螺母收口機上料過程中收口螺母的拾取同樣是一個有待解決的問題。貴州大學于2010年12月15日公開了一種自鎖螺母收口加工設備，授權公告號：CN102139333B。這種收口機同樣也不能實現自動上料。?

發明內容

本發明要解決的技術問題：針對現在的螺母收口機不能自動上料的問題，提供一種安裝在螺母收口機上的自動上料機構。?

本發明技術方案：?

一種懸掛式自動螺母上料裝置，包括轉位機構和升降機構，升降機構下端安裝取件桿，升降機構安裝在轉位機構下端的轉盤外圓周的安裝座內，轉盤安裝在轉位機構的轉軸上。

取件桿末端是瓣狀的彈性分叉。?

轉位機構安裝在托架上，托架安裝在懸臂下方，懸臂的另一端和螺母收口機上的立柱頂端連接。?

轉位機構上端是伺服電機，伺服電機通過減速器連接轉軸，轉軸通過軸承安裝在軸承套中。?

轉盤外圓周上安裝有3個軸對稱分布的安裝座，相互間角度為120度。?

升降機構上端是電機，電機下端和絲杠連接，取件桿安裝在絲杠的外套上。?

電機下側固定電機基座，電機基座內安裝有連軸器，電機基座下側連接絲杠基座，絲杠基座安裝在安裝座內。?

本發明有益效果：?

升降機構帶動取件桿下降運動，由于材料本身的彈性，取件桿被螺母擠壓發生變形擠到螺母內部并脹緊螺母，再通過升降機構的上升運動將螺母提起來，然后通過轉位機構將螺母帶到收口位的上方，最后下降到收口位進行收口。需要拾取不同規格的收口螺母時，可通過更換不同的取件桿來實現。該結構較為簡單，依靠材料本身的彈性抓緊螺母，不需要動力源，節省了能源,且互換性好，能夠較快更換不同規格的取件桿適應各種規格收口螺母的拾取。

利用多爪式旋轉結構，能同時進行收口螺母的拾取、加工、卸料，方便快捷，降低了人工勞動強度，使得螺母收口設備生產效率大大提高。?

附圖說明：

圖1為本發明轉位機構和取件裝置的結構示意圖。

圖2為取件桿的結構示意圖。?

具體實施方式：

本實施例是和一種自鎖螺母收口加工設備配套的自動上料裝置，該自鎖螺母收口加工設備的結構可見授權公告號為CN102139333B的中國專利。如圖在螺母收口加工設備的上面板上安裝一根立柱，立柱上端連接懸臂19，懸臂19的另一端下方連接托架20，托架20中安裝轉位機構的軸承套13，?軸承套13上端連接軸承蓋14，接軸承蓋14上端連接減速器17，減速器17上端連接伺服電機18，伺服電機18通過減速器17連接轉軸12，轉軸12安裝在軸承套13內的軸承上，下端安裝轉盤10，并設有調整墊片11，轉盤10的外圓周上伸出三根懸臂，相互間隔120度呈軸對稱分布，懸臂末端連接安裝座9，安裝座9套在升降機構的絲杠基座3上，絲杠基座3固定在電機基座7下方，電機基座7上安裝電機8，電機基座7內安裝有兩個半軸聯軸器，電機8通過聯軸器絲杠連接，絲杠安裝在絲杠基座3中，絲杠的套筒2下端安裝取件桿1，取件桿1上半段是圓桿，下半段是四個瓣狀的彈性分叉，可在壓力下向內收縮，卡在螺母內壁。

因為螺母收口加工臺結構的限制，螺母上、卸料的運轉過程不能在加工位置所處的平面上完成，需將螺母提升30mm后方能通過轉位機構的轉動完成螺母從拾取位到加工位的運轉，故需有升降機構來完成取件桿1的上升與下降過程。運動的傳遞過程：電機8的正反轉運動通過絲杠轉化為套筒2的豎直方向上下運動，套筒2帶動取件桿1上下運動。?