[發明專利]一種可擴展的加工機械手

無效

• 申請號: 201310186532.4
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN103406903A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 梁慶;韓偉平;諸小麗
• 申請（專利權）人: 南寧市五洲通精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是機械加工領域，具體涉及一種可擴展的加工機械手。

背景技術

機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器人。簡而言之，機器人就是用機器代替人手把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。機器人按照結構形式的不同又可分為多種類型，其中關節型機器人以其結構緊湊，所占空間體積小，相對工作空間最大，甚至能繞過基座周圍的一些障礙物等這樣一些特點，成為機器人中使用最多的一種結構形式。目前專門用來進行機械加工的機器人，我們成為機械手，有的機械手還就具有智能，比如說，可以有眼睛使它能識別物體和躲避障礙物，以及機器人的觸覺裝置。大部分傳統的機械手都是采用串聯式，其結構簡單，但是在操作時，存在一些缺陷：都是重復機械式的動作，有的精度還比較低，大大降低了其工作效率。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種可擴展的加工機械手，結構簡單，操作精度高，能夠感應物體擺放位置，精確抓取進行搬運，實用性強，工作效率高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種可擴展的加工機械手，包括大臂、轉軸、小臂、滑軌、轉板、電子眼和控制主機，大臂通過轉軸與轉板相連，轉板內側通過滑軌與兩個小臂相連，小臂頂端設置有電子眼，電子眼與控制主機相連。

作為優選，所述的小臂上還設置有夾持力度控制裝置，可以自動控制夾持力的大小，以方便夾取不同的物品。

作為優選，所述的控制主機還與電機相連，電機用來控制機械手的各個關節。

作為優選，所述的電子眼通過無線信號與控制主機7相連。

作為優選，所述的小臂為空心方形結構，質量輕，慣性小，使得操作更加精確。

本發明通過控制主機先控制電子眼觀察到物體的方位，并控制大臂和小臂運動，并能夠控制小臂的夾持力大小，以保證夾持物體的力度適當。

本發明結構簡單，操作精度高，能夠感應物體擺放位置，精確抓取進行搬運，實用性強，工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種可擴展的加工機械手，包括大臂1、轉軸2、小臂3、滑軌4、轉板5、電子眼6和控制主機7，大臂通過轉軸2與轉板5相連，轉板5內側通過滑軌4與兩個小臂3相連，小臂3頂端設置有電子眼6，電子眼6與控制主機7相連。

值得注意的是，所述的小臂3上還設置有夾持力度控制裝置，可以自動控制夾持力的大小，以方便夾取不同的物品。

值得注意的是，所述的控制主機7還與電機相連，電機用來控制機械手的各個關節。

此外，所述的電子眼6通過無線信號與控制主機7相連；所述的小臂3為空心方形結構，質量輕，慣性小，使得操作更加精確。

本具體實施方式通過控制主機7先控制電子眼觀察到物體的方位，并控制大臂1和小臂3運動，并能夠控制小臂的夾持力大小，以保證夾持物體的力度適當。

本具體實施方式結構簡單，操作精度高，能夠感應物體擺放位置，精確抓取進行搬運，實用性強，工作效率高。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。