[發(fā)明專利]一種帶有電位器的電動執(zhí)行器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310186392.0
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103244736A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐鴻飛;趙冶;陳發(fā)龍;李海濱;徐緒新
• 申請（專利權(quán)）人: 天津開利達控制技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K37/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種帶有電位器的電動執(zhí)行器，包括控制線路板、傳動機構(gòu)、輸出軸和電機，所述電機與傳動機構(gòu)相連接并通過傳動機構(gòu)驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)，在輸出軸的上部同軸設(shè)置有控制線路板，其特征在于：所述控制線路板上方的輸出軸上同軸固裝一空心電位器；

所述控制線路板包括定位模塊、用戶輸入模塊、MCU主控模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊，MCU主控模塊分別與定位模塊、用戶輸入模塊、電源模塊和電機驅(qū)動模塊相連接，該電源模塊的輸出端連接到MCU主控模塊和電機驅(qū)動模塊，MCU主控模塊通過定位模塊采集位置信號、通過用戶輸入模塊采集控制信號，MCU主控模塊通過電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述定位模塊包括阻值電壓轉(zhuǎn)化電路，該阻值電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端與空心電位器連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述用戶輸入模塊包括依次連接的用戶輸入單元和控制信號采集單元，該用戶輸入單元與電源模塊連接，控制信號采集單元將用戶輸入轉(zhuǎn)化為數(shù)字編碼信號后輸出給MCU控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述MCU的輸出端連接一反饋模塊，該反饋模塊為晶體管OC門反饋、繼電器反饋、可控硅反饋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述電源模塊包括兩個電源電路，在兩個電源電路之間并聯(lián)一法拉電容。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述MCU主控模塊的輸入端還連接一閥門流通模式選擇模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述選擇模塊為撥碼開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器，其特征在于：所述MCU主控模塊采用單片機、CPLD、FPGA或ARM等智能芯片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器控制方法，其特征在于：步驟為：

步驟一，首先用戶需要確認一種閥門流通形式的控制線路板，該控制線路板根據(jù)流通形式分為三種：兩位置閥門控制線路板、三位置閥門控制線路板、四位置閥門控制線路板；

步驟二，用戶輸入控制命令，用戶輸入模塊將外部控制命令轉(zhuǎn)換成位置命令信號；

步驟三，MCU主控模塊根據(jù)位置命令信號驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的位置后停止。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的帶有電位器的電動執(zhí)行器控制方法，其特征在于：步驟為：

步驟一，首先在一塊控制線路板上通過閥門流通模式選擇模塊選擇閥門的一種流通形式，該流通形式分為三種：兩位置回轉(zhuǎn)型閥門、三位置回轉(zhuǎn)型閥門、四位置回轉(zhuǎn)型閥門；

步驟二，用戶輸入控制命令，用戶輸入模塊將外部控制命令轉(zhuǎn)換成位置命令信號；

步驟三，MCU主控模塊根據(jù)接收的位置命令信號驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的位置后停轉(zhuǎn)。