[發明專利]異形物料的定向裝置

有效

• 申請號: 201310185957.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103274196A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 羅朝煒
• 申請（專利權）人: 廣州市銘慧包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

技術領域

本發明涉及到食品包裝加工技術領域。

背景技術

現有技術中，各種杯（包）裝制品市場份額不斷加大，特別是在酸奶、果凍、龜苓膏等食品方面，杯裝食品更是占絕對的主導地位。杯裝食品有一個特點就是在灌裝封口以后，一般都會在杯上投放食具和蓋上蓋子。在進行投放食具和蓋上蓋子前，需要先將杯子輸送進預定位置。目前各種杯裝食品的杯子（包）一般有圓筒形、三角形、長方形、以及多邊形等各種異形形狀，通常對圓筒形的杯子（包）比較容易進行有序輸送加工，而其他異形杯（包）由于杯體外表面的不均勻或無規則，在傳統的輸送中容易使杯子輸送不到位、無序輸送，影響了后續的加工工序。

有鑒于此，本發明需要將如圖1a所示的生產線上輸送來的各種雜亂無序的異形物料4，整理成如圖1b所示的等距、同向并以相同速度向前移動的狀態，以便能在生產線上對異形物料進行某些自動化操作。

為方便統一描述，本發明中的異形杯、異形包統稱為異形物料。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術uzhogn異形杯無序輸送影響后續加工的技術問題，提供一種能將無序的異形杯調整為同一方向的異形物料的定向裝置。

為實現以上目的，本發明采取了以下的技術方案：異形物料的定向裝置，包括有用于輸送異形物料的輸送鏈，在輸送鏈的旁側設有送杯輸送帶，送杯輸送帶兩端繞設于主動輪和從動輪上，送杯輸送帶上連接有多個撥杯塊；在所述輸送鏈的一端旁設有分杯輪，所述分杯輪用于分隔異形物料并按送杯輸送帶的轉送頻率使單個的異形物料進入到相鄰的兩個撥杯塊之間；所述輸送鏈旁與撥杯塊相異的一側迎著異形物料輸送來的方向依次設有活動護板和固定護板，活動護板一端形成固定端，另一端為活動端，所述活動護板與進入相鄰撥杯塊之間的異形物料外表面相抵觸，活動護板與異形物料輸送來的方向呈傾斜夾角，其用于使處于無序方向的異形物料隨著撥杯塊的移動調整為同一方向。

還包括有設在輸送鏈兩側的護欄，所述護欄所處的位置為：異形物料輸送來的方向至異形物料進入到相鄰撥杯塊之間的位置。

還包括連接座，連接座一端連接在承托所述輸送鏈的機座上，另一端上設有壓縮彈簧，壓縮彈簧置于活動護板的外側，并與活動護板相抵觸，在連接座連接壓縮彈簧的一端上還設有調節螺母。可以通過調節螺母來改變活動端相對于護欄的位置關系。

所述分杯輪的外沿上設有卡接單個異形物料的卡槽，所述卡槽的半徑比異形物料截面外切圓的半徑大2～3mm。

所述分杯輪的外圓超出兩側護欄對稱中線15～20mm，分杯輪中心線與送杯輸送帶中心線的距離為220～280mm。

所述撥杯塊與異形物料接觸之間為面接觸，撥杯塊與異形物料接觸的面的錐度相等。

在所述主動輪或從動輪上設有感應輪，感應輪上沿圓周均布有多個凸臺，在與該感應輪旁側對應的設置有當所述送杯輸送帶每轉動一格、就檢測到一次凸臺的第一原點檢測電眼，第一原點檢測電眼與控制系統連接。

沿所述分杯輪圓周上設有多個螺釘，螺釘穿過分杯輪，在上部設有螺母，在與螺母旁側對應的設置有當所述分杯輪每次轉動一格停止后、就檢測到一個螺母的第二原點檢測電眼，第二原點檢測電眼（12）與控制系統連接。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：通過撥杯塊自身的結構以及與互動護板的共同作用使得方向各異的異形物料在輸送鏈上輸送的過程中，不斷的被調整方向，最終各個異形物料形成一致的方位，方便后續的加食具和壓蓋的工作；此定向裝置的結構簡單、實用，出錯率低；作業高速、流暢（250杯/分鐘），物料校正方向的準確率達到100%；適應性強，只需簡單修改便可適用于不同尺寸的物料。

附圖說明

圖1a為異形物料在生產線上無序輸送示意圖；

圖1b為異形物料在生產線上等距、同向并以相同速度向前移動示意圖；

圖2為本發明異形物料的定向裝置整體結構示意圖；

圖3為分杯輪結構示意圖；

圖4為分杯輪與送杯輸送帶相對位置示意圖；

圖5a為撥杯塊與異形物料匹配示意圖（一）；

圖5b為撥杯塊與異形物料匹配示意圖（二）；

圖6a為圖2的俯視圖（校正距離實例一）；

圖6b為圖2的附圖圖（校正距離實例二）；

圖7為活動護板、壓縮彈簧和調節螺母位置關系示意圖；

圖8為第一原點檢測電眼與感應輪位置結構示意圖；

圖9為第二原點檢測電眼與分杯輪位置結構示意圖。

具體實施方式