[發明專利]多軸微型運動傳感器的校準設備及校準方法

有效

• 申請號: 201310185616.6
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103245799A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 華亞平
• 申請（專利權）人: 安徽北方芯動聯科微系統技術有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00;G01C17/38
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪;白京萍

1.多軸微型運動傳感器的校準設備，其特征在于：包括馬達、傳動軸、三角架和校準電路板；

三角架由一個垂直面和兩個等邊斜面組成，垂直面與地球引力方向平行，兩個等邊斜面與軸心線成一角度；

校準電路板具有對稱結構和線路布局，有導線與電信號測試儀器聯接；

馬達與傳動軸連接，傳動軸與三角架的豎直面連接，馬達產生的轉動力通過傳動軸傳輸到三角架上，校準電路板對稱地固定在三角架的兩個等邊斜面上。

2.如權利要求1所述的多軸微型運動傳感器的校準設備，其特征在于：馬達上有法蘭、法蘭與聯軸器的一端連接，聯軸器另一端與傳動軸連接，傳動軸通過軸承固定在支架上。

3.如權利要求1所述的多軸微型運動傳感器的校準設備，其特征在于：所述三角架材料為非磁性材料。

4.多軸微型運動傳感器的校準方法，其特征是，所述方法為：在權利要求1至3中任一項所述的校準電路板上安裝待校準樣品，所述待校準樣品在校準電路板上的安裝位置與軸心線的投影成一固定角度，在待校準樣品上施加激勵信號源，馬達帶動三角架轉動，待校準樣品受到激勵信號，記錄待校準樣品的初始輸出值，再通過待校準樣品內置的控制電路調節最終輸出值，完成待校準樣品的校準。

5.根據權利要求4所述的多軸微型運動傳感器的校準方法，其特征在于：所述方法具體為：

重力傳感器的校準：利用地球引力的反作用力作為激勵信號源，馬達轉動90^o、180^o、270^o，記錄轉動前、后各個位置下待校準樣品的在x，y，z三個軸向的初始輸出值，再通過待校準樣品內置的控制電路調節最終輸出值，達成重力傳感器的校準目的；

角速度傳感器的校準：馬達勻速轉動，利用馬達勻速轉動產生的角速度作為激勵信號源，待校準樣品受到x，y，z三個軸向的角速度分量的激勵信號，記錄待校準樣品的每個軸的初始輸出值，再通過待校準樣品內置的控制電路調節最終輸出值，完成角速度傳感器的校準；

地磁傳感器的校準：利用一個固定方向、大小的外部磁場作為激勵信號源，馬達轉動90^o、180^o、270^o，記錄轉動前、后各個位置下待校準樣品的x，y，z三個軸的初始輸出值，再通過待校準樣品內置的控制電路調節最終輸出值，完成地磁傳感器的校準。