[發明專利]多排多列自動理料機

有效

• 申請號: 201310185596.2
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN103287621A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 車德美;郝穎杰
• 申請（專利權）人: 青島非凡包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本發明涉及自動包裝行業領域，特別是指多排多列自動理料機。

背景技術

通常需要在柱狀物品加工設備完成后，對物品進行有序的整理，繼而送入包裝設備進行包裝。現階段，在柱狀物品加工工序以及包裝工序之間的理料環節中，大多是通過人工完成的，具體的是經過加工設備生產的柱狀物品，需要通過周轉箱人工的運送到包裝工位，這個過程中，耗費大量的人力，且在物品搬運、轉送過程中容易被損壞，同時在搬運、轉送過程中，很難避免其與人手接觸，影響了物品的衛生安全性，此外，依靠人工作業的工作模式，效率低下，浪費人力，盡管市場上存在一些單行和堆積式的自動理料機，卻不能滿足多行多列的包裝需求。

發明內容

本發明提出多排多列自動理料機，解決了現有技術中柱狀包裝物理料效率低的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：多排多列自動理料機，包括支架，所述支架上從左到右依次固定有所述送料裝置、排料裝置、推料裝置和電控箱，所述送料裝置，包括末端向下傾斜的第一傳送帶、位于所述第一傳送帶中部上方的毛刷、通過鏈輪與所述第一傳送帶連接的第一伺服電機；所述排料裝置，包括第二傳送帶、通過鏈輪與所述第二傳送帶連接的第二伺服電機，所述第二傳送帶前端向下傾斜且位于所述第一傳送帶末端的下方；所述推料裝置，位于所述支架的中部，包括推料機構、第三傳送帶、與所述第三傳送帶平行且處于同一水平高度的第四傳送帶、第三伺服電機、與所述第三伺服電機對稱設置的第四伺服電機；所述第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶從左到右依次排列設置；所述電控箱通過線纜分別連接送料裝置、排料裝置、推料裝置。

作為優選的技術方案，所述推料機構包括：固定在支架上的推料導軌，所述推料導軌位于所述第三傳送帶和第四傳送帶的上方，且與所述第三傳送帶和第四傳送帶相互垂直；推料板，固定在所述推料導軌的一端，垂直于所述第三傳送帶；推料板氣缸，固定在所述推料板上，與所述推料導軌橫梁平行；推料板升降氣缸，固定在所述推料板上，與所述推料導軌豎梁平行；擋板；固定在所述推料導軌橫梁上；擋板升降氣缸，固定在所述擋板上，與所述推料導軌豎梁平行；包裝輸出料導軌，與所述推料導軌平行，且位于所述推料導軌的正下方、所述第三軌道的右側。

作為優選的技術方案，所述排料裝置還包括固定在所述第二傳送帶上的拖盒組；所述拖盒組包括多個用于盛裝柱狀包裝物的拖盒。

作為優選的技術方案，所述推料裝置還包括組結構相同的第一排盒組、第二排盒組；所述第一排盒組包括多個排盒；所述第一排盒組和第二排盒組分別固定在所述第三傳送帶、第四傳送帶上。

作為優選的技術方案，所述第一排盒組中相鄰兩個排盒間距為2倍的排盒寬度；所述第二排盒組中相鄰兩個排盒間距為2倍的排盒寬度；所述第一排盒組和所述第二排盒組交錯構成一個隊列；所述隊列中，相鄰排盒間距為0.5倍的排盒寬度。

作為優選的技術方案，所述排盒為N列，每列的寬度為柱狀包裝物的直徑，高度為M倍的柱狀包裝物直徑，長度為柱狀包裝物的長；N列的范圍為1～10，M的范圍為1～10。

作為優選的技術方案，所述排料裝置還包括拖盒計數器和空盒感應器；所述拖盒計數器位于所述第二伺服電機處；所述空盒感應器位于所述第二傳送帶的末端。

作為優選的技術方案，所述空盒感應器為光感應器。

作為優選的技術方案，所述第三傳送帶通過鏈輪連接所述第三伺服電機；所述第四傳送帶通過鏈輪連接所述第四伺服電機。

作為優選的技術方案，所述電控箱上設有便于操作的觸摸屏。

本發明與背景技術相比所產生的有益效果：

1)適用于多排多列的大包裝，包裝產品經送料裝置前端的毛刷掃平鋪成一層后單件依次裝入排料裝置的拖盒中，然后在自重作用下通過落料口下落到推料裝置的排盒中，當推料裝置接到推料指令后，推料機構氣缸自動將已堆疊好的包裝產品推到包裝輸送位置，整個過程自動化操作，大大提高產品的包裝速度，降低廢品率。

2)伺服機構代替無極變速箱、差速箱、追蹤電機等機械結構，是自動供料機運行更加平穩，明顯降低機械噪音和機械故障。

3)PLC控制系統，用戶可在觸摸屏中設定運行參數，可根據實際情況在觸摸屏中調整運行數據。使用時只需從中調出相應參數執行，即可運行。降低了對操作人員的專業技能要求。

4)具備自動診斷功能，自行辨別運行過程中出現故障并提供解決辦法，維修更加方便、簡單。

附圖說明