[發明專利]三相整流器快速模型預測控制方法有效
| 申請號: | 201310185415.6 | 申請日: | 2013-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN103326598A | 公開(公告)日: | 2013-09-25 |
| 發明(設計)人: | 王萌;施艷艷;高金輝;常方高 | 申請(專利權)人: | 河南師范大學 |
| 主分類號: | H02M7/12 | 分類號: | H02M7/12 |
| 代理公司: | 新鄉市平原專利有限責任公司 41107 | 代理人: | 路寬 |
| 地址: | 453007 *** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 三相 整流器 快速 模型 預測 控制 方法 | ||
1.三相整流器快速模型預測控制方法,其特征在于包括以下步驟:(1)、檢測主動前端整流器系統三相電網電壓、三相輸入電流和直流母線電壓;(2)、將檢測到的三相電網電壓和三相輸入電流經過3/2變換模塊得到兩相靜止坐標系下的電網電壓和輸入電流采樣值;(3)、將三相電網電壓信號經過軟件鎖相環得到電網電壓位置角;(4)、將直流母線電壓參考值與步驟(1)得到的直流母線電壓實際值做差,經過PI控制器得到同步旋轉坐標系下d軸電流參考值,設q軸電流參考值為0,以電壓位置角度為變換角對d、q軸電流參考值進行反Park變換,得到兩相靜止坐標系下的電流參考值;(5)、將三相電壓型整流器的電壓模型作為預測模型,將步驟(4)中計算得到的兩相靜止坐標系下的電流參考值、步驟(2)中計算得到的兩相靜止坐標系下的電網電壓和電流采樣值作為預測模型的輸入;(6)、通過預測模型得到能夠使電流實際值跟蹤電流參考值的預測輸出電壓。
2.根據權利要求1所述的三相整流器快速模型預測控制方法,其特征在于:所述步驟(7)中的分區判斷過程為:
定義變量
??????????????????????????????????????????????????????????
式中:、為步驟(6)得到的預測電壓,
定義以下規則:若,則A=1,否則A=0;若,則B=1,否則B=0;若,則C=1,否則C=0,則電壓矢量所在區域的計算公式為:
???????N=A+2B+4C???????
在確定電壓矢量參考值所在區域N后,可進一步判斷其范圍,判斷方法為:
???????,???
式中:udc(k)為直流母線電壓;為區域N對應的電壓矢量,為步驟(6)得到的預測電壓的矢量形式。
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