[發明專利]自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法及識別系統

有效

• 申請號: 201310185315.3
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103277503A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 鮑偉;任國清;尹良杰;桂鵬程
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/18
• 分類號: F16H59/18
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

1.一種自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：所述識別方法包括，

初始化，設置意圖識別狀態為空閑狀態，確定駕駛員無強制降檔意圖；

當所述意圖識別狀態為空閑狀態時，獲取當前車輛的加速踏板開度和加速踏板開度變化率；若所述加速踏板開度小于第一開度閾值，并且所述加速踏板開度變化率大于變化率閾值，則所述意圖識別狀態轉換為正在識別狀態，確定駕駛員可能有強制降檔意圖；

當所述意圖識別狀態為正在識別狀態時，獲取當前車輛的加速踏板開度和加速踏板開度變化率；若所述加速踏板開度大于第二開度閾值，并且所述加速踏板開度變化率大于變化率閾值，則所述意圖識別狀態轉換為已識別狀態，確定駕駛員有強制降檔意圖；其中，所述第二開度閾值大于所述第一開度閾值。

2.根據權利要求1所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：所述識別方法還包括，

當所述意圖識別狀態為正在識別狀態時，獲取當前車輛的加速踏板開度變化率；若所述加速踏板開度變化率小于所述變化率閾值時，所述意圖識別狀態轉換為空閑狀態，確定駕駛員無強制降檔意圖。

3.根據權利要求1所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：所述識別方法還包括，

當所述意圖識別狀態由正在識別狀態轉換為已識別狀態時，將所述意圖識別狀態在一個延時時間段內維持在已識別狀態，在該延時時間段內，始終確定駕駛員有強制降檔意圖；在所述延時時間段結束后，所述意圖識別狀態由已識別狀態轉換為意圖識別空閑狀態。

4.根據權利要求3所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：所述延時時間段為500ms。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：根據獲取所述加速踏板開度變化率，其中，a(k-1)為第k-1次采集的加速踏板開度，a(k)為第k次采集的加速踏板開度，Δt為加速踏板開度的采樣周期。

6.根據權利要求5所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：所述第一開度閾值為40%～50%；所述第二開度閾值為90%～95%；所述加速踏板開度的采樣周期為10ms；所述變化率閾值為80%/s～120%/s。

7.根據權利要求6所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別方法，其特征在于：所述第一開度閾值為50%；所述第二開度閾值為95%s；所述變化率閾值為100%/s。

8.一種自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別系統，其特征在于：所述識別系統包括，

加速踏板開度檢測模塊，用于獲取車輛的加速踏板開度；

加速踏板開度變化率計算模塊，用于根據所述加速踏板開度計算加速踏板開度變化率；以及，

意圖識別模塊，所述意圖識別模塊包括，

第一識別模塊，用于在初始化時，設置意圖識別狀態為空閑狀態，確定駕駛員無強制降檔意圖；

第二識別模塊，用于當意圖識別狀態為空閑狀態時，判斷當前獲取的加速踏板開度是否小于第一開度閾值，同時判斷當前獲取的加速踏板開度變化率是否大于變化率閾值；當兩者同時滿足時，將所述意圖識別狀態轉換為正在識別狀態，確定駕駛員可能有強制降檔意圖；

第三識別模塊，用于當意圖識別狀態為正在識別狀態時，判斷當前獲取的加速踏板開度是否大于第二開度閾值，同時判斷當前獲取的加速踏板開度變化率是否大于變化率閾值；當兩者同時滿足時，將所述意圖識別狀態轉換為已識別狀態，確定駕駛員有強制降檔意圖；其中，所述第二開度閾值大于所述第一開度閾值。

9.根據權利要求8所述的自動變速車輛駕駛員強制降檔意圖的識別系統，其特征在于：所述意圖識別模塊還包括，

第四識別模塊，用于當所述意圖識別狀態為正在識別狀態時，判斷當前獲取的加速踏板開度變化率是否小于變化率閾值；如果是，則將所述意圖識別狀態轉換為空閑狀態，確定駕駛員無強制降檔意圖。