[發明專利]基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統及實現方法

有效

• 申請號: 201310185130.2
• 申請日: 2013-05-20
• 公開（公告）號: CN103264705A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 王永;樊遲;馬曉媛;孟玉發
• 申請（專利權）人: 南車資陽機車有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

1.基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統，包括PAC控制器，所述的PAC控制器分別配置在相互重聯的機車上，其特征在于：每一個重聯機車上還包括CAN總線卡，每一個重聯機車上的CAN總線卡與所在重聯機車上的PAC控制器相互連接，不同的重聯機車上的CAN總線卡之間通過CAN總線連線一一對應連接。

2.根據權利要求1所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統，其特征在于：每一個重聯機車上所述的CAN總線卡的數量均為兩個，每個CAN總線卡均通過背板總線分別與所在重聯機車上的PAC控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統，其特征在于：每一個重聯機車上的兩個CAN總線卡編號順序相同，其中一個重聯機車上的兩個CAN總線卡分別通過CAN總線連線與另一個重聯機車上編號相同的CAN總線卡按順序對應連接。

4.根據權利要求1或者3所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統，其特征在于：每一條所述的CAN總線連線包含三根內芯線，并且每一條CAN總線連線的兩端分別與相互連接的CAN總線卡的CAN_H、CAN_L和GND輸出端一一對應連接。

5.根據權利要求1或者2所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統，其特征在于：所述的PAC控制器是CPU主頻為520MHz的PAC控制器。

6.如權利要求1所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統的實現方法，其特征在于：主要包括如下步驟

S1)機車重聯系統上電，PAC控制器初始化；

S2)機車重聯系統中的CAN總線卡初始化，如果同一機車中的CAN總線卡初始化成功，其中一個CAN總線卡進入通信狀態，另一個CAN總線卡處于待用狀態；

S3)PAC控制器調配待用的CAN總線卡進行重聯通信；

S4)重聯機車之間通信成功的CAN總線卡之間建立重聯通信。

7.根據權利要求6所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統的實現方法，其特征在于：所述的S2)中，如果機車重聯系統中的CAN總線卡初始化不成功，系統報警提示故障，在判斷、排除故障后，系統重新進入初始化進程。

8.根據權利要求6所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統的實現方法，其特征在于：如果進入通信狀態的CAN總線卡與另一重聯機車上相互對應連接的CAN總線卡通信成功，則重聯機車之間建立重聯通信。

9.根據權利要求6所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統的實現方法，其特征在于：當進入通信狀態的CAN總線卡與另一重聯機車上相互對應連接的CAN總線卡通信不成功時，PAC控制器調配待用的CAN總線卡進入通信狀態。

10.根據權利要求9所述的基于PAC控制器的CAN總線機車重聯系統的實現方法，其特征在于：當PAC控制器調配進入通信狀態的待用CAN總線卡與另一重聯機車上相互對應連接的CAN總線卡通信成功時，重聯機車之間建立重聯通信；如果通信不成功，則系統報警提示故障。