[發明專利]視頻處理設備和追蹤物體的管理方法

有效

• 申請號: 201310184811.7
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103428424B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 川野敦史
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所11398
• 代理人: 魏啟學

技術領域

本發明涉及一種用于例如處理監視照相機的視頻的視頻處理設備、追蹤物體的管理方法以及存儲介質。

背景技術

傳統上，當使用監視照相機的視頻來對通過了畫面上的指定點的物體或人的數量進行計數時，在畫面上追蹤在視頻中所檢測到的物體或人以檢測它們通過指定點。例如，根據日本特開2010-50934，基于在當前幀和先前幀之間的關系中所檢測到的移動信息來檢測面部，然后追蹤面部。根據追蹤結果判斷物體是否通過了指定點，以對物體進行計數。

然而，當畫面上人彼此重疊時，不能夠充分地獲取檢測所需要的特征。因此，難以保持檢測面部或人體，并且，在追蹤面部或人體時，不一定獲取到適合的追蹤結果。

發明內容

本發明涉及一種能夠正確地管理所檢測到的物體的屬性的視頻處理設備以及用于管理所檢測到的物體的屬性的方法。

根據本發明一方面，提供一種視頻處理設備，包括：第一檢測單元，用于檢測在視頻中移動的追蹤對象是否分成多個物體；以及確定單元，用于當所述第一檢測單元檢測到所述追蹤對象分成所述多個物體時，基于在所述追蹤對象分開之后的所述多個物體的數量，確定在所述追蹤對象分開之前包括在所述追蹤對象中的物體的數量。

根據本發明另一方面，提供一種視頻處理設備，包括：第一檢測單元，用于檢測在視頻中移動的多個物體是否合并；以及確定單元，用于當所述第一檢測單元檢測到所述多個物體合并了時，基于在合并之前的所述多個物體的數量，確定包括在所述多個物體所合并成的追蹤對象中的物體的數量。

根據本發明又一方面，一種視頻處理方法，包括：檢測在視頻中移動的追蹤對象是否分成多個物體；以及當檢測到所述追蹤對象分成所述多個物體時，基于在所述追蹤對象分開之后的所述多個物體的數量，確定在所述追蹤對象分開之前包括在所述追蹤對象中的物體的數量。

根據本發明又一方面，一種視頻處理方法，包括：檢測在視頻中移動的多個物體是否合并；以及當檢測到所述多個物體合并了時，基于在合并之前的所述多個物體的數量，確定包括在所述多個物體所合并成的追蹤對象中的物體的數量。

根據參考附圖對典型實施例的如下說明，本發明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出視頻處理設備的框圖。

圖2A和2B示出物體和人體之間的關聯的例子。

圖3示出對與物體有關的移動信息的管理的例子。

圖4示出更新位置信息的例子。

圖5是進行合并時的流程圖。

圖6是進行分開時的流程圖。

圖7示出判斷參數的例子。

圖8示出線段通過判斷的例子。

圖9是示出處理的流程圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本發明典型實施例。以下典型實施例所述的結構僅是作為例子，本典型實施例不限于所示出的結構。

以下將說明第一典型實施例。圖1示出視頻處理設備的系統結構。根據本典型實施例的視頻處理設備包括圖像獲取單元101、物體檢測單元102、追蹤單元103、人體檢測單元104、關聯單元105、軌跡管理單元106、判斷參數設置單元108、判斷單元109和外部輸出單元110。

圖像獲取單元101按照時間順序從外部獲取要處理的圖像。獲取圖像的外部設備不限于照相機，并且可以使用存儲在服務器或外部存儲器中的圖像。

物體檢測單元102通過背景差法來在圖像獲取單元101所獲取的圖像中檢測物體(移動物體)。有關所檢測到的物體的信息包括畫面上的位置以及邊界框和物體的尺寸。物體檢測單元102檢測圖像中的物體，并且方法不限于背景差法。

追蹤單元103在視頻中追蹤移動的追蹤對象。另外，追蹤單元103檢測已追蹤的追蹤對象是否已分成多個物體。另外，追蹤單元103檢測視頻中的多個物體是否已合并。

追蹤單元103在畫面上追蹤物體檢測單元102所檢測到的物體。換句話說，追蹤單元103將物體檢測單元102所檢測到的物體與先前圖像中所檢測到的物體相關聯。將新物體識別數據(ID)應用于出現的新物體。將應用于先前圖像的物體ID應用于與先前圖像相關聯的物體。當物體彼此合并時，應用所合并的物體中尺寸較大的物體的物體ID。另外，當將物體分成多個物體時，將應用于先前圖像的物體ID應用于分開物體中尺寸較大的物體。將新物體ID應用于較小的物體。