[發明專利]一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制方法及裝置有效
| 申請號： | 201310184639.5 | 申請日： | 2013-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN103256188A | 公開（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發明（設計）人： | 蔣說東 | 申請（專利權）人： | 內蒙古久和能源科技有限公司 |
| 主分類號： | F03D11/02 | 分類號： | F03D11/02 |
| 代理公司： | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文軒 |
| 地址： | 017000 內蒙*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 風力 發電 機組 傳動鏈 扭轉 振動 控制 方法 裝置 | ||
1.一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：同時檢測獲得風力發電機組傳動鏈高速軸的轉速ωG和低速軸的轉速ωW；
S2：作差值計算得ωe=(ωG-NωW)，N為齒輪箱的傳動比；
S3：將差值ωe通過低通濾波濾除檢測的高次噪聲，從而可得ωe′，令δ1=pωe′，p為誤差反饋增益；
S4：計算得出發電機電磁轉矩指令值TG1=TG+δ1ωG，轉矩控制器控制發電機輸出電磁轉矩指令值TG1。
2.如權利要求1所述的一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制方法，其特征在于，在步驟S3之前將差值ωe的下限設定為0rad/s，上限設定在5-10rad/s之間。
3.如權利要求1所述的一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制方法，其特征在于，所述將差值ωe進行低通濾波的過程中，低通濾波的截止頻率大于5倍自然振蕩頻率。
4.一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制裝置，其特征在于，包括：
風力發電機組傳動鏈，用于提供高速軸的轉速ωG和低速軸的轉速ωW，將低速軸的轉速ωW輸出至傳動比增益器，將高速軸的轉速ωG分別傳輸至差值計算器和轉矩控制器；
傳動比增益器，用于獲取齒輪箱的傳動比N，并將計算得出的NωW輸出至差值計算器；
差值計算器，用于計算得出差值ωe=(ωG-NωW)，并將差值ωe輸出至低通濾波器；
低通濾波器，用于將差值ωe通過低通濾波濾除檢測的高次噪聲，得出ωe′，并將ωe′輸出至比例增益器；
比例增益器，用于計算得出自適應反饋系數δ1，并將自適應反饋系數δ1輸出至轉矩控制器；
轉矩控制器，用于計算得出發電機電磁轉矩指令值TG1=TG+δ1ωG，并控制發電機輸出電磁轉矩指令值TG1。
5.如權利要求4所述的一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制裝置，其特征在于，還包括：
差值限幅器，用于獲取來自差值計算器的差值ωe，并將差值ωe的下限限定為0rad/s，上限限定在5-10rad/s之間。
6.如權利要求4所述的一種風力發電機組傳動鏈的扭轉振動控制裝置，其特征在于，所述低通濾波器的截止頻率大于5倍自然振蕩頻率。
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