[發(fā)明專利]航空相機(jī)地址位模式通信接口的仿真測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310184593.7
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN103246607A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊杰;張波;陳媛;王安邦;宋元章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36
• 代理公司: 長(zhǎng)春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 陶尊新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)航空相機(jī)控制器內(nèi)部通信接口進(jìn)行仿真測(cè)試的方法，具體針對(duì)地址位多處理器模式的串行通信接口。

背景技術(shù)

航空相機(jī)在研制過程中，需要進(jìn)行開發(fā)調(diào)試、軟件測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試等不同級(jí)別的測(cè)試。一般情況下，航空相機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)都并行開發(fā)，為了完成各種測(cè)試實(shí)驗(yàn)，仿真測(cè)試設(shè)備必不可少。

航空相機(jī)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由相機(jī)控制器系統(tǒng)、俯角控制分系統(tǒng)、位角控制分系統(tǒng)、CCD調(diào)光控制分系統(tǒng)、檢調(diào)焦控制分系統(tǒng)、溫度控制分系統(tǒng)、圖像預(yù)處理單元、圖像存儲(chǔ)器等組成。航空相機(jī)控制器向分系統(tǒng)發(fā)送各種控制命令及相應(yīng)的工作參數(shù)，分系統(tǒng)向航空相機(jī)控制器返回各自的工作狀態(tài)及工程參數(shù)。

航空相機(jī)內(nèi)部通信模式特殊，協(xié)議內(nèi)容復(fù)雜，并且要求航空相機(jī)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)后，分系統(tǒng)在500μs內(nèi)響應(yīng)。所以航空相機(jī)內(nèi)部通信協(xié)議采用地址位多處理器模式通信，減少分系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)判斷的次數(shù)，提高通信吞吐量。

現(xiàn)有的仿真測(cè)試方法多數(shù)為基于WindowsXP平臺(tái)開發(fā)的非實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，不滿足實(shí)時(shí)性的要求；有少數(shù)分布式嵌入式系統(tǒng)或嵌入式平臺(tái)下的仿真測(cè)試方法，能夠滿足實(shí)時(shí)性要求，但由于其基于空閑線多處理器模式工作，不能與航空相機(jī)控制器進(jìn)行通信，不能滿足對(duì)其進(jìn)行仿真測(cè)試的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)航空相機(jī)內(nèi)部通信接口的測(cè)試方法，采用該方法能夠解決通信協(xié)議采用地址位多處理器模式的航空相機(jī)內(nèi)部接口的仿真測(cè)試，在航空相機(jī)的開發(fā)和測(cè)試階段，能夠仿真缺少的分系統(tǒng)為航空相機(jī)控制器提供內(nèi)部接口數(shù)據(jù)，并且從接收到航空相機(jī)控制器發(fā)送的命令到響應(yīng)工作狀態(tài)及工程參數(shù)的時(shí)間小于500μs。

航空相機(jī)地址位模式通信接口的仿真測(cè)試方法，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟一、微型計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)根據(jù)航空相機(jī)內(nèi)部通信協(xié)議，配置被仿真的航空相機(jī)的分系統(tǒng)與航空相機(jī)控制器間的數(shù)據(jù)幀內(nèi)容；并將配置的信息傳送至實(shí)時(shí)任務(wù)處理機(jī)；

步驟二、微型計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)設(shè)置被仿真的航空相機(jī)各個(gè)分系統(tǒng)的工作狀態(tài)及工程參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過實(shí)時(shí)任務(wù)處理機(jī)傳送至接口仿真測(cè)試裝置；

步驟三、仿真飛行任務(wù)處理機(jī)根據(jù)航空相機(jī)控制器的工作模式向航空相機(jī)控制器發(fā)送命令，所述航空相機(jī)控制器對(duì)接收的命令解析處理后傳送至接口仿真測(cè)試裝置；

步驟四、所述接口仿真測(cè)試裝置接收航空相機(jī)控制器發(fā)送的命令數(shù)據(jù)，根據(jù)航空相機(jī)內(nèi)部通信協(xié)議，對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)處理機(jī)傳送的航空相機(jī)各個(gè)分系統(tǒng)的工作狀態(tài)及工程參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，并將仿真完成的各個(gè)分系統(tǒng)的工作狀態(tài)和工程參數(shù)傳送到航空相機(jī)控制器，同時(shí)，將接收到的航空相機(jī)控制器的命令數(shù)據(jù)通過實(shí)時(shí)處理機(jī)傳送至微型計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，所述微型計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)對(duì)接收的命令數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、存儲(chǔ)及顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)航空相機(jī)控制器的內(nèi)部接口的測(cè)試。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明特別針對(duì)地址位多處理器模式的接口協(xié)議，綜合了接口協(xié)議配置、動(dòng)態(tài)改變接口參數(shù)等方面的問題，采用微型計(jì)算機(jī)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)模式，能夠提供更快的接口響應(yīng)速度，具備同時(shí)仿真接口總線上的多個(gè)分系統(tǒng)的功能。采用本發(fā)明的方法能夠提高航空相機(jī)研制過程中調(diào)試階段及測(cè)試階段的效率。

附圖說明

圖1是航空相機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是航空相機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)組成示意圖。

圖3是航空相機(jī)控制器內(nèi)部接口仿真設(shè)備電路原理圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1至圖3說明本實(shí)施方式，航空相機(jī)地址位模式通信接口的仿真測(cè)試方法，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟A：?jiǎn)?dòng)微型計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過其上運(yùn)行的接口仿真數(shù)據(jù)管理軟件，根據(jù)航空相機(jī)內(nèi)部通信協(xié)議，配置被仿真的分系統(tǒng)與航空相機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)幀內(nèi)容，幀格式配置成空間線模式，包括起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位，長(zhǎng)度、波特率等信息。

步驟B：?jiǎn)?dòng)實(shí)時(shí)處理機(jī)和接口仿真測(cè)試裝置，微計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的接口仿真數(shù)據(jù)管理軟件與實(shí)時(shí)處理機(jī)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)建立連接后，將配置完成的通信模塊下載到實(shí)時(shí)任務(wù)處理機(jī)，接口仿真數(shù)據(jù)管理軟件中開啟通信。與接口仿真測(cè)試裝置建立起通信。最后啟動(dòng)仿真飛行任務(wù)處理機(jī)和航空相機(jī)控制器。

步驟C：在微型計(jì)算機(jī)接口數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的接口仿真數(shù)據(jù)管理軟件中，設(shè)置不同的被仿真的分系統(tǒng)的工作狀態(tài)及工程參數(shù)數(shù)據(jù)，通過實(shí)時(shí)任務(wù)處理機(jī)注入動(dòng)接口仿真測(cè)試裝置中。

步驟D：仿真飛行任務(wù)處理機(jī)按照航空相機(jī)的工作模式發(fā)送各種命令，航空相機(jī)控制器解析處理后向接口仿真設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。