[發明專利]空間對接平臺

有效

• 申請號: 201310184514.2
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN103252764A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 佘丹丹;謝志江;胡志華;羅大國;陳勇;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14;B25H1/02
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 范曉斌;郭海彬

技術領域

本發明涉及空間并聯多自由度機構，特別是涉及一種具有多自由度的空間對接平臺。

背景技術

目前常見的對接平臺多數為六自由度，五自由度，它們不適用于具有小空間要求的四自由度場合，目前存在的四自由度的空間平臺大部分不能實現三個轉動，只能實現兩個轉動兩個移動或者三個移動一個轉動自由度，雖然有的可以實現三個轉動和一個Z軸移動自由度，但是當實現繞X軸或Y軸旋轉的時候，會導致平臺上某一點即平臺中心點在X或Y軸方向上產生略微的偏移，精度不能滿足使用要求，即由于空間的限制，該機構不能在X軸或Y軸方向上產生略微的偏移，而現有的技術方案為當該機構繞X軸或Y軸進行旋轉時，會在X、Y方向上產生一定的偏移量，從而導致該對接平臺不適用，精度達不到使用上的要求。

因此現有的技術方案中存在如下不足：

對于只能實現一個移動自由度的對接平臺機構，平臺中心點會產生偏離移動自由度方向的位移，導致該對接平臺不適用某些場合，精度達不到使用上的要求。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種空間對接平臺，解決了對于只有一個移動自由度的對接平臺機構，平臺中心點會產生偏離移動自由度方向的位移，導致在某些場合不能夠使用的技術問題。

為了實現上述目的，提供了一種空間對接平臺，包括平臺、支架、第一伸縮桿組件和第二伸縮桿組件，所述第一伸縮桿組件的第一端固定在所述支架上，所述第一伸縮桿組件的第二端與所述平臺相接觸，所述第二伸縮桿組件的第一端固定在所述支架上，所述第二伸縮桿組件的第二端與所述平臺相接觸，其中，所述空間對接平臺還包括定位機構，所述定位機構與所述平臺之間具有連接點，所述定位機構使所述連接點只能沿一條直線移動。

進一步地，所述定位機構包括第一球鉸或第一萬向節；所述定位機構還包括定位桿，所述定位桿的第一端與所述支架固定連接，所述定位桿的第二端與所述平臺通過所述第一球鉸或所述第一萬向節在所述連接點進行連接。

進一步地，所述第一伸縮桿組件的第二端與所述平臺通過第二球鉸或者第二萬向節與所述平臺連接；所述平臺上設置有第一滑槽，所述第二球鉸或所述第二萬向節在所述第一滑槽內滑動；或，所述第二球鉸或所述第二萬向節上連接有第一導軌，所述導軌上設置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述平臺固定連接或一體成型。

進一步地，所述第二伸縮桿組件的第二端與所述平臺通過第三球鉸或者第三萬向節與所述平臺連接；所述平臺上設置有第二滑槽，所述第三球鉸或所述第三萬向節在所述第二滑槽內滑動；或，所述第三球鉸或所述第三萬向節上設置有第二導軌，所述第二導軌上設置有第二滑塊，所述第二滑塊在所述平臺上的第三滑槽內滑動；或，所述第三球鉸或所述第三萬向節上設置有第二導軌，所述第二導軌上設置有第二滑塊，所述平臺上設置有與所述第二滑塊滑動連接的第三導軌，所述第二滑塊同時在所述第二導軌和所述第三導軌上滑動，所述第三導軌與所述平臺一體成型，或者所述第三導軌與所述平臺固定連接。

進一步地，所述定位桿為非伸縮桿，或所述定位桿為在滑腔內需要外力作用進行定位的伸縮桿；

所述第一伸縮桿組件和所述第二伸縮桿組件以及所述定位桿不在同一直線上。

進一步地，還包括第三伸縮桿組件，所述第三伸縮桿組件的第一端固定在所述支架上，所述第三伸縮桿組件的第二端與所述平臺相接觸；所述第一伸縮桿組件和所述第二伸縮桿組件以及所述第三伸縮桿組件在所述支架上呈三角形布置。

進一步地，所述第三伸縮桿組件的第二端與所述平臺通過第四球鉸或者第四萬向節與所述平臺滑動連接；所述第四球鉸或所述第四萬向節上設置有第四導軌，所述第四導軌上設置有第三滑塊，所述平臺上設置有與所述第三滑塊滑動連接的第五導軌，所述第三滑塊同時在所述第四導軌和所述第五導軌上滑動，所述第五導軌與所述平臺一體成型，或者所述第五導軌與所述平臺固定連接；或，所述平臺上設置有第四滑槽，所述第四球鉸或所述第四萬向節在所述第四滑槽內滑動；或，所述第四球鉸或所述第四萬向節上設置有第四導軌，所述第二導軌上設置有第三滑塊，所述第三滑塊在所述平臺上的第五滑槽內滑動。

進一步地，所述定位桿為在滑腔內能夠自由滑動的伸縮桿。