[發(fā)明專利]一種新穎的人工勢(shì)場(chǎng)函數(shù)的計(jì)算方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310183846.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN103279451A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉士榮;仲朝亮;張波濤;章海兵;張會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/15
• 分類號(hào): G06F17/15
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種新穎的人工勢(shì)場(chǎng)函數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定在零點(diǎn)位置上，勢(shì)值???????????????????????????????????????????????最小，為；設(shè)定的等值線為最大的選擇范圍，因此勢(shì)場(chǎng)模型定義為，點(diǎn)為處于勢(shì)場(chǎng)內(nèi)的一點(diǎn)；?

步驟2：初始化、、、四個(gè)人工設(shè)定的值；

步驟3：計(jì)算、、、；置

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步驟4：輸入點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟5：計(jì)算；置；

步驟6：計(jì)算；置，其中；

步驟7：計(jì)算；置；

即為點(diǎn)的勢(shì)場(chǎng)值，且；?如果或者，則勢(shì)場(chǎng)值無(wú)效，說明點(diǎn)處于勢(shì)場(chǎng)感知范圍外；其中、、、四個(gè)人工設(shè)定的參數(shù)表示；通過改變四個(gè)參數(shù)值，可以自定義泡狀體的形狀，獲得所需的勢(shì)場(chǎng)形狀。