[發明專利]一種汽車輪胎用機械手及其漲緊方法

有效

• 申請號: 201310183816.8
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103253095A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 劉宇澄;徐浩;洪靈;賈相武;胡樹根;宋小文;王耘
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種汽車輪胎用機械手,其特征在于包括步進電機（1）、機械手連接架（2）、基板（3）、右固定板（4）、右支撐塊（5）、右連接架（6）、右絲杠螺母（7）、蝸輪（8）、圓螺母（9）、蝸桿（10）、彈性聯軸器（11）、左絲杠螺母（12）、左連接架（13）、抗拉板（14）、左支撐塊（15）、左固定板（16）、右絲杠（17）、左絲杠（18）、連接軸（19）、電機鍵（20）、連接鍵（21）、蝸桿鍵（22）、左軸承（23）、右軸承（24）、絲杠連接鍵（25）；彈性聯軸器（11）一端與步進電機（1）連接并由電機鍵（20）周向固定，彈性聯軸器（11）另一端與連接軸（19）上端連接并由連接鍵（21）周向固定，連接軸（19）下端順次穿過蝸桿（10）和圓螺母（9），蝸桿（10）軸向由圓螺母（9）固定，蝸桿（10）周向由蝸桿鍵固定，右固定板（4）上端固定在基板（3）右側，左固定板（16）上端固定在基板（3）左側，左固定板（16）和右固定板（4）之間順次連接有左軸承（23）、左絲杠（18）、蝸輪（8）、右絲杠（17）、右軸承（24），蝸輪（8）和右絲杠（17）由絲杠連接鍵（25）周向固定，左絲杠螺母（12）裝配在左絲杠（18）上，左連接架（13）固定在左絲杠螺母（12）上，左支撐塊（15）固定在左連接架（13）上，右絲杠螺母（7）裝配在右絲杠（17）上，右連接架（6）固定在右絲杠螺母（7）上，右支撐塊（5）固定在右連接架（6）上，抗拉板（14）分別與左固定板（16）下端和有固定板（4）下端連接，步進電機（1）固定在基板（3）上面，同時蝸桿（10）與蝸輪（8）配合，基板（3）固定在機械手連接架（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車輪胎用機械手，其特征在于所述右絲杠（17）和左絲杠（18）螺紋導程相同、線數相同、旋向相反。

3.?一種如權利要求1所述的汽車輪胎用機械手的漲緊方法，其特征在于包括以下步驟：

1）機械手處于收縮狀態時，移動至輪胎處，使右支撐塊（15）和右支撐塊（5）在輪胎軸向位于輪胎的兩側胎壁之間；

2）步進電機（1）通過蝸桿（10）帶動蝸輪（8）正向轉動；

3）蝸輪（9）帶動左絲杠（18）和右絲杠（17）正向轉動，左絲杠（18）帶動左絲杠螺母（12）向左移動，右絲杠（17）帶動右絲杠螺母（7）向右移動，左絲杠螺母（12）和右絲杠螺母(7)之間的距離逐漸增大，由于左絲杠（18）和右絲杠（17）導程相同、線數相同、旋向相反，左絲杠螺母（12）和右絲杠螺母（7）移動速度和移動距離均相等；

4）左絲杠螺母（12）經由左連接架（13）帶動左支撐塊（15）向左移動，右絲杠螺母（7）經由右連接架（6）帶動右支撐塊（5）向右移動，左支撐塊（15）和右支撐塊（5）之間的距離逐漸增大；

5）當左支撐塊（15）和右支撐塊（5）均與輪胎胎面內側接觸后，步進電機（1）停止轉動，此時機械手處于展開狀態，輪胎被機械手從內側漲緊；

6）當被機械手漲緊的輪胎輸送到指定位置后，步進電機（1）通過蝸桿（10）帶動蝸輪（8）反向轉動；

7）蝸輪（8）帶動左絲杠（18）和右絲杠（17）反向轉動，左絲杠（18）帶動左絲杠螺母（12）向右移動，右絲杠（17）帶動右絲杠螺母（7）向左移動，左絲杠螺母（12）和右絲杠螺母（7）之間的距離逐漸減小；

8）左絲杠螺母（12）經由左連接架（13）帶動左支撐塊（15）向右移動，右絲杠螺母（7）經由右連接架（6）帶動右支撐塊（5）向左移動，左支撐塊（15）和右支撐塊（5）之間的距離逐漸減小，釋放被漲緊的輪胎；

9）當機械手回復至收縮狀態時，步進電機（1）停止轉動。