[發明專利]一種賽車模型速度調整方法

有效

• 申請號: 201310183725.4
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103252090A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 張前進;付江濤;劉偉;王雯霞;李佩佩;周琰;朱曉欣;吳俊磊
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A63H17/30
• 分類號: A63H17/30;A63H17/36
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種賽車模型速度調整方法，該賽車模型處于兩邊緣為黑色的白色賽道上，由微控制器控制賽車模型的舵機進行轉向調整和控制電機的輸出功率進行速度調整，其特征在于：賽車模型的兩側和前部設有用于向賽車模型兩外側前方和正前方發射激光信號的激光發射管，以及與激光發射管對應的、用于接收激光漫反射信號的激光接收管，微控制器控制位置不同的激光發射管循環發射激光信號并根據與發射激光的激光發射管相對應的激光接收管是否接收到激光漫反射信號來調整賽車模型的速度，具體操作為：

1）在微控制器內編輯并儲存電機輸出功率和激光接收管信號接收情況對照表，即以所有激光發射管按照順序發射激光信號的一次循環為單位，當某一個激光發射管發射信號時，微控制器判斷與其對應的激光接收管是否接收到激光漫反射信號，待循環一周后，將該循環過程中各激光接收管接收漫反射信號的情況設定為一種行駛狀態，并為其賦予相應的電機輸出功率值；

2）不同位置的激光發射管在賽車模型行駛過程中按照順序循環向賽車模型兩外側前方和賽車模型正前方發射激光信號，同時，微控制器判斷所有激光發射管輪流發射激光信號一個循環后，各對應激光接收管是否接收到漫反射信號的狀態與步驟1）已編輯存儲的對照表中的行駛狀態相比對，然后微控制器控制電機輸出相應的功率。

2.根據權利要求1所述的一種賽車模型速度調整方法，其特征在于：所述的激光發射管和激光接收管均設置在固定架上，賽車模型兩側的激光發射管數目分別為6個，且呈直線均勻排布在固定架下部，賽車模型兩側的激光接收管數目分別為3個，且呈直線均勻排布在固定架上部，每個激光接收管對應設置在兩個激光發射管的中間位置，所述激光發射管所排成的直線與賽車模型行駛的方向所成的夾角為105°。

3.根據權利要求1或2所述的一種賽車模型速度調整方法，其特征在于：所述的激光發射管和激光接收管均設置在固定架上，賽車模型前方的激光發射管數目為12個，且呈直線均勻排布在固定架下部，賽車模型兩側的激光接收管數目分別為4個，且呈直線均勻排布在固定架上部，所述每個激光接收管對應設置在三個激光發射管的中間位置。