[發明專利]一種左右錯位進料的球形零件安裝機構

有效

• 申請號: 201310183066.4
• 申請日: 2013-05-17
• 公開（公告）號: CN103252630A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;史成浩
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種左右錯位進料的球形零件安裝機構，其特征在于：它包括底座、立板、施壓機構和錯位進料機構，所述立板固定在底座上，施壓機構連接在立板上，錯位進料機構連接在底座上；所述施壓機構包括驅動馬達、聯軸器、線性模組、模組滑塊、安裝板、壓力傳感器、滑軌、滑塊和下壓柱，所述驅動馬達通過聯軸器與線性模組相連，線性模組的正面固定連接著安裝板，線性模組和背面通過模組滑塊與立板連接在一起；所述安裝板上設有一凸緣，安裝板上且位于凸緣的下部設有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述滑塊上部安裝有壓力傳感器，滑塊下部安裝有下壓柱，且壓力傳感器位于凸緣的下部；

所述錯位進料機構包括氣缸、進料板、左進料通道、左進料通道固定板、右進料通道和右進料通道固定板，所述氣缸與進料板相連；所述進料板上有左錯位孔和右錯位孔；所述左進料通道固定板和右進料通道固定板分別安裝在底座的左、右側，左進料通道固定連接在左進料通道固定板上，右進料通道固定連接在右進料通道固定板上；所述進料板位于左進料通道固定板和右進料通道固定板的下部，且位于底板的上部；

所述錯位進料機構由氣缸驅動，最初處于最右端，右錯位孔正對于右進料通道，右進料通道開始供料，供料完畢，氣缸驅動錯位進料機構向左移動至施壓機構下，所述施壓機構下壓將產品組裝，同時左錯位孔正好位于左進料通道正下方，左進料通道開始進料，此時右錯位孔處完成安裝，下壓柱上升，氣缸帶動進料板右移，使左錯位孔對準下壓柱，施壓機構下壓安裝產品，如此循環作業。

2.根據權利要求1所述的一種左右錯位進料的球形零件安裝機構，其特征在于：所述左進料通道和右進料通道的進料口為圓形，球形零件可從進料口處進入。??