[發明專利]林果收獲機

有效

• 申請號: 201310182298.8
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN103250522A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 付威;坎雜;王麗紅;孫雨;何榮;楚世哲;周鑫;劉鑫;楊紅英
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體涉及林果收獲機械。

背景技術

目前，林果采收機械主要有氣力式和機械式兩種。氣力式采收機是通過高速氣流(吹出氣流或吸入氣流)使果實與樹枝分離，適合收獲沙棘、黑加侖等。機械式采收機根據分離方式不同，可分為切割、梳下、刷下、刮下和振動等多種方法，應用較多的是機械振動式采收機。根據產生機械振動的形式不同，可分為推搖式和撞擊式兩種。隨著我國，特別是新疆林果業的快速發展，林果業產業化、規模化的進程也日益加速，尤其是林果的產業種植結構也在發生著變化，特色林果的種植在有些地區已形成規模化，目前林果的收獲主要依靠人工采摘，效率低，勞動強度大，正值棉花、線辣椒等收獲時期，嚴重阻礙了林果產業的快速發展，隨著林果種植面積的不斷擴大，機械化采摘林果已是必然的趨勢。例如，專利號為200820135334.X、名稱“高頻振蕩采摘具刺類植物果實的機械”，該采摘機械利用高頻振蕩的震動頻率使果實掉下來，雖不是人工采摘，但仍要用手伸向果樹的果實位置處，且桿的長度不變，采摘空間受限，采摘果實效率不高。

發明內容

本發明旨在克服現有技術的缺陷，提供一種移動靈活、操作方便、效率高的林果收獲機。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

林果收獲機，包括支架、下油缸、上油缸、萬向節、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一帶輪組、第二帶輪組、第三帶輪組、林果采頭裝置，所述支架包括水平支架、斜支架、上支架，所述水平支架后端依次連接有斜支架、上支架，所述水平支架與斜支架之間還連接有下油缸，所述斜支架和上支架之間還連接有上油缸；所述水平支架一側連接有第二錐齒輪和第二錐齒輪上的第一帶輪組，所述第二錐齒輪一側依次與第一錐齒輪、萬向節連接，所述萬向節與拖拉機后部的輸出軸連接，所述第一帶輪組通過皮帶與上支架固定的第二帶輪組、第三錐齒輪傳動連接；所述第二帶輪組通過第三錐齒輪與第三帶輪組連接，所述上支架外端設置有林果采頭裝置；所述林果采頭裝置包括果頭機架、傳動軸、立軸、圓盤、撥桿，所述果頭機架上端外側安裝有傳動軸，所述傳動軸外端安裝有第三帶輪組的從動輪，所述立軸兩端沿軸向分別設置有上偏軸、下偏軸，所述果頭機架上端、下端分別固定安裝有上偏軸、下偏軸，所述立軸上套接有若干間距均勻的圓盤，所述圓盤外側邊緣均勻分布有撥桿。

所述水平支架與斜支架之間通過轉軸和軸承組鉸接，所述斜支架與上支架通過轉軸和軸承組鉸接。

所述第二錐齒輪上固接有同軸的第一帶輪組的主動輪。

所述第三錐齒輪上固接有同軸的第二帶輪組的從動輪。

所述立軸、圓盤、撥桿固定成一整體。

所述圓盤至少為六個，所述圓盤上的撥桿為十二根。

與現有技術相比較，本發明具有如下的有益效果：

本發明采用上油缸、下油缸能夠采摘不同高度的林果樹木，而且連接于拖拉機后部使得移動靈活，操作方便、效率高。

附圖說明

圖1為本發明林果收獲機的主視圖。

圖2為本發明林果收獲機的俯視圖。

圖3為本發明林果收獲機的左視圖。

圖4為本發明林果收獲機的林果采頭裝置的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。