[發明專利]3相無刷電機的制動裝置

有效

• 申請號: 201310182041.2
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN103427735A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 市川佳孝
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，具備：

開關電路，由設置于分別連接3相無刷電機的3個端子和直流電源的正極側以及負極側的正極側通電路徑以及負極側通電路徑來使各通電路徑導通/切斷的6個開關元件構成；以及

制動控制單元，若在所述3相無刷電機進行旋轉時輸入了該3相無刷電機的停止指令或者減速指令，則控制構成所述開關電路的各開關元件的接通/斷開狀態，由此使所述3相無刷電機產生制動力，

作為使所述3相無刷電機產生制動力的制動控制，所述制動控制單元執行如下的2相短路控制，即以使得構成所述正極側通電路徑以及所述負極側通電路徑中的一方的3個通電路徑內的2個通電路徑成為導通狀態，并使得另一通電路徑成為非導通狀態的方式，設定所述開關電路內的各開關元件的接通/斷開狀態。

2.根據權利要求1所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

所述制動控制單元基于所述3相無刷電機的旋轉狀態，來檢測出流過所述3相無刷電機的各相的電流成為零的時刻作為所述2相短路控制的結束時刻，并在該檢測出的結束時刻結束所述2相短路控制。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

具備檢測出所述3相無刷電機的旋轉位置的旋轉位置檢測單元，

作為所述制動控制，所述制動控制單元執行如下的2相短路間歇控制，即根據由所述旋轉位置檢測單元檢測出的所述3相無刷電機的旋轉位置，間歇地進行所述2相短路控制，在所述2相短路控制非執行時，使所述正極側通電路徑以及所述負極側通電路徑全部成為非導通狀態。

4.根據權利要求1或權利要求2所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

具備檢測所述3相無刷電機的旋轉位置的旋轉位置檢測單元，

作為所述制動控制，所述制動控制單元執行如下的2相短路切換控制，即根據由所述旋轉位置檢測單元檢測出的所述3相無刷電機的旋轉位置來切換在所述2相短路控制中成為導通狀態的2個通電路徑。

5.根據權利要求4所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

所述制動控制單元從構成所述正極側通電路徑以及所述負極側通電路徑中的一方的3個通電路徑中選擇在所述2相短路控制中成為導通狀態的2個通電路徑，并且，根據所述無刷電機的旋轉位置來切換該選擇的通電路徑的組合，由此執行所述2相短路切換控制。

6.根據權利要求4所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

所述制動控制單元根據所述無刷電機的旋轉位置，從構成所述正極側通電路徑的3個通電路徑以及構成所述負極側通電路徑的3個通電路徑中交替選擇在所述2相短路控制中成為導通狀態的2個通電路徑，由此執行所述2相短路切換控制。

7.根據權利要求3～權利要求6中任意一項所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

所述制動控制單元根據所述3相無刷電機的旋轉狀態來變更所述2相短路控制的執行期間，由此使所述3相無刷電機所產生的制動力發生變化。

8.根據權利要求1～權利要求7中任意一項所述的3相無刷電機的制動裝置，其特征在于，

作為所述制動控制，所述制動控制單元能夠執行如下的3相短路控制，即以使得構成所述正極側通電路徑以及所述負極側通電路徑的一方的3個通電路徑成為導通狀態，并使得構成另一方的3個通電路徑成為非導通狀態的方式，設定所述開關電路內的各開關元件的接通/斷開狀態，并且，在所述3相無刷電機進行制動時，所述制動控制單元通過將所述3相短路控制和所述2相短路控制組合執行來控制所述3相無刷電機所產生的制動力。