[發明專利]基于諧振式光學陀螺系統的數字模擬復合PID控制器有效
| 申請號： | 201310181745.8 | 申請日： | 2013-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN103279027A | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發明（設計）人： | 閆樹斌;王紅亮;張會新;馬游春;劉俊;薛晨陽;張文棟;陳浩;駱亮;張蔚云;鄭永秋 | 申請（專利權）人： | 中北大學 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 諧振 光學 陀螺 系統 數字 模擬 復合 pid 控制器 | ||
1.基于諧振式光學陀螺系統的數字模擬復合PID控制器，包括比例運算放大器、積分運算電路、微分運算電路和比例加法器，比例運算放大器的輸出端分別和積分運算電路和微分運算電路的輸入端連接，積分運算電路和微分運算電路的輸出端和比例加法器的輸入端連接，其特征在于還包括FPGA控制芯片、第一AD轉換模塊、第二AD轉換模塊、第一程控電阻、第二程控電阻、第三程控電阻和程控電容，第一AD轉換模塊的模擬信號采集端和比例運算放大器的輸入端連接，第一AD轉換模塊的數字信號輸出端和FPGA控制芯片的輸入端連接，FPGA控制芯片的輸出端分別和第一程控電阻、第二程控電阻、第三程控電阻和程控電容的控制端連接，第一程控電阻連接在比例運算放大器的反饋回路中，第二程控電阻連接在微分運算電路的反饋回路中，程控電容連接在積分運算電路的反饋回路中，第三程控電阻連接在比例加法器的反饋回路中，第二AD轉換模塊的模擬信號采集端和比例加法器的輸出端連接，第二AD轉換模塊的數字信號輸出端和FPGA控制芯片的反饋輸入端連接，比例運算放大器的輸入端作為控制器的輸入端，比例加法器的輸出端作為控制器的輸出端。
2.根據權利要求1所述的基于諧振式光學陀螺系統的數字模擬復合PID控制器，其特征在于還包括第一高頻峰值檢測電路和第二高頻峰值檢測電路，第一高頻峰值檢測電路連接在第一AD轉換模塊的模擬信號采集端和比例運算放大器的輸入端的連接線路上，第二高頻峰值檢測電路連接在第二AD轉換模塊的模擬信號采集端和比例加法器的輸出端的連接線路上。
3.一種PID控制器，其特征在于包括頻率判斷模塊，數字PID控制器、基于諧振式光學陀螺系統的數字模擬復合PID控制器和數字開關，頻率判斷模塊、數字PID控制器和基于諧振式光學陀螺系統的數字模擬復合PID控制器的輸入端相連，頻率判斷模塊的輸出端和數字開關的控制端連接，數字PID控制器的輸出端和數字開關的一選擇端連接，基于諧振式光學陀螺系統的數字模擬復合PID控制器和數字開關的另一選擇端連接，頻率判斷模塊的輸入端為PID控制器的輸入端，數字開關的公共端作為PID控制器的輸出端。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中北大學，未經中北大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310181745.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
