[發明專利]利用單目攝像機定位地面火災的方法及裝置

有效

• 申請號: 201310181603.1
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN103285548A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 吳海彬;馬森晨
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種利用單目攝像機定位地面火災的方法，其特征在于：將單目攝像機設置在被監控地面區域上方，然后驅動所述單目攝像機運動掃描被監控地面區域以獲取監控圖像，當監控圖像中出現火焰對象時，以火焰對象所成圖像底邊中心為基準點，在所述監控圖像中指定一點，驅動所述單目攝像機移動，使所述基準點與指定點重合，以噴水滅火。

2.根據權利要求1所述的利用單目攝像機定位地面火災的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：將裝有單目攝像機的運動機構安裝于被監控地面區域的中心上方；

步驟2：所述運動機構工作，調整所述單目攝像機的俯角，使單目攝像機的視角可以覆蓋被監控地面區域的整個半徑區域；

步驟3：所述運動機構帶動所述單目攝像機進行水平轉動，掃描被監控地面區域，獲取監控圖像；

步驟4：所述單目攝像機將監控圖像實時傳送給控制器，所述控制器判斷監控圖像內是否有火焰對象，是則控制所述運動機構停止轉動，并轉步驟5，否則按照步驟3繼續掃描；

步驟5：提取火焰對象所成圖像底部中心在監控圖像中的坐標和所述監控圖像中指定點的坐標，并計算把火焰對象所成圖像底部中心移動到所述指定點，所述運動機構需轉過的水平轉角和豎直轉角；

步驟6：驅動所述運動機構同時轉過所述水平轉角和豎直轉角定位火源，以噴水滅火。

3.根據權利要求1或2所述的利用單目攝像機定位地面火災的方法，其特征在于：所述指定點是所述監控圖像中心點，或是監控圖像中心點上方朝向校正后的點。

4.根據權利要求2所述的利用單目攝像機定位地面火災的方法，其特征在于：在步驟1中，如果所述單目攝像機的視角無法覆蓋被監控地面區域的整個半徑區域，則將整個半徑區域沿徑向劃分為多個區段，按一定的順序對各區段進行掃描。

5.根據權利要求2所述的利用單目攝像機定位地面火災的方法，其特征在于：所述步驟6還包括：基于水的重力作用，估算所述單目攝像機的俯角補償角度，并驅動所述運動機構轉過相應角度。

6.一種利用單目攝像機定位地面火災的裝置，其特征在于：包括設于被監控地面區域中心上方且可進行水平和豎直轉動的運動機構、設于所述運動機構上的單目攝像機以及分別與所述單目攝像機和運動機構相連接的控制器；

所述運動機構用于在所述控制器控制下，帶動所述單目攝像機在水平面和豎直面上轉過相應角度；

所述單目攝像機用于掃描被監控地面區域，獲取監控圖像，并將監控圖像實時傳送給所述控制器；

所述控制器用于控制所述運動機構的啟停及在水平面和豎直面上轉過設定的角度，還用于對監控圖像進行處理，判斷是否有火焰對象，提取監控圖像中任意指定點的坐標，并計算將監控圖像中一點移動到另一點，所述運動機構需轉過的水平轉角和豎直轉角。

7.根據權利要求6所述的利用單目攝像機定位地面火災的裝置，其特征在于：所述控制器還用于給滅火裝置發出噴水滅火的觸發信號。