[發(fā)明專利]一種無位置傳感器直接轉(zhuǎn)矩電機控制系統(tǒng)的切換方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310181295.2
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103248287A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何志明;徐柳春;陳俊;黃雨
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫艾柯威科技有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無位置傳感器直接轉(zhuǎn)矩電機控制系統(tǒng)的切換方法，其特征在于：在開環(huán)控制起動狀態(tài)與閉環(huán)控制運行狀態(tài)的切換過程中增加無擾動切換段，所述的無擾動切換段是指在切換時間段（t3-t4）內(nèi)保持切換頻率（f2）運行，獲取對電機閉環(huán)控制運行需要的各參數(shù)估算量，為電機從其開環(huán)控制起動狀態(tài)到閉環(huán)控制運行狀態(tài)做準(zhǔn)備，并在切換時把各參數(shù)估算量作為電機閉環(huán)控制運行的相應(yīng)控制參數(shù)，以實現(xiàn)電機從開環(huán)控制起動狀態(tài)到閉環(huán)控制運行狀態(tài)的無擾動切換。

2.如權(quán)利要求1所述的無位置傳感器直接轉(zhuǎn)矩電機控制系統(tǒng)的切換方法，其特征在于：所述的各參數(shù)估算量包括定子磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)子速度；所述的電機閉環(huán)控制運行的相應(yīng)控制參數(shù)包括定子磁鏈?zhǔn)噶糠翟O(shè)定值的初始值、速度環(huán)積分項的初始值以及力矩環(huán)積分項的初始值。

3.如權(quán)利要求1或2所述的無位置傳感器直接轉(zhuǎn)矩電機控制系統(tǒng)的切換方法，其特征在于：所述的無擾動切換段的具體步驟為：

（1）所述的無擾動切換段在切換時間段（t3-t4）內(nèi)保持切換頻率（f2）運行；

（2）根據(jù)定子輸出電壓（U_s）和檢測得到的定子電流（i_s）估算定子磁鏈估算矢量幅值（ψ_sf）和定子磁鏈估算矢量角（）；

（3）基于定子磁鏈估算矢量角（）估算轉(zhuǎn)子速度估算值（W_rf），并基于定子磁鏈估算矢量幅值（ψ_sf）和定子電流（i_s）估算電磁轉(zhuǎn)矩估算值（T_ef）；

（4）在切換時，將切換前瞬間的轉(zhuǎn)子速度估算值（W_rf）作為電機閉環(huán)控制運行的轉(zhuǎn)子反饋速度（），將切換前瞬間的電磁轉(zhuǎn)矩估算值（T_ef）作為力矩環(huán)的反饋力矩（），并把該反饋力矩值賦給速度環(huán)積分項，作為速度環(huán)積分項的初始值，賦力矩環(huán)積分項的初始值為零；將定子磁鏈估算矢量幅值（ψ_sf）作為定子磁鏈?zhǔn)噶糠翟O(shè)定值（）的初始值。

4.如權(quán)利要求3所述的無位置傳感器直接轉(zhuǎn)矩電機控制系統(tǒng)的切換方法，其特征在于：所述的第（2）步驟的計算方法為：?

ψ sα = ∫ U sα ?Rs * i sα ]]>； ψ sβ = ∫ U sβ ?Rs * i sβ ]]>；

ψ sf = ψ sα 2+ ψ sβ 2 ]]>； θ ψ s =atan( ψ sβ / ψ sα ) ]]>；

式中，所述的U_sα、U_sβ分別是直角坐標(biāo)系下的α、β軸的定子輸出電壓U_s分量，R_s是檢測得到的定子電阻，i_sα、i_sβ分別是直角坐標(biāo)系下的α、β軸的定子電流i_s分量，ψ_sα、ψ_sβ分別是直角坐標(biāo)系下的α、β軸的定子磁鏈估算矢量幅值ψ_sf分量。