[發(fā)明專利]一種基于影響因子修正的曲線路段汽車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310180920.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103294901A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐進(jìn);魯工圓;邵毅明;楊奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于曲線路段汽車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于影響因子修正的曲線路段汽車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的曲線路段汽車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)模型(V85模型)，是用某種測(cè)速手段測(cè)量汽車(chē)在經(jīng)過(guò)曲線路段中間位置時(shí)的運(yùn)行速度值(即第85分位速度值)，然后對(duì)運(yùn)行速度測(cè)量值與彎道幾何變量之間進(jìn)行回歸分析，得到以彎道半徑R為自變量的運(yùn)行速度模型，也即V85預(yù)測(cè)模型。現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)在于：由于是使用統(tǒng)計(jì)回歸手段直接建立運(yùn)行速度與彎道幾何要素之間的模型，而運(yùn)行速度與彎道幾何要素之間通常又是非線性關(guān)系，自變量多了以后建模非常困難，且模型精度不高，因此現(xiàn)有的曲線路段模型通常只包含彎道半徑R一個(gè)自變量，其它的幾何要素得不到反應(yīng)，比如彎道寬度和彎道轉(zhuǎn)角等要素。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于影響因子修正的曲線路段汽車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)方法。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于影響因子修正的曲線路段汽車(chē)運(yùn)行速度預(yù)測(cè)方法：

對(duì)于一個(gè)已知參數(shù)的彎道，先用轉(zhuǎn)角影響因子對(duì)彎道半徑進(jìn)行修正；

用通道寬度影響因子對(duì)彎道半徑進(jìn)行修正；

在得到轉(zhuǎn)角影響因子λ_ΔA和通道寬度影響因子λ_w之后，將其帶入

V85=3.6ayto1×R×λΔA×λw]]>

aytol=0.25+500R1.335+1380]]>

即可得到能夠考慮曲線偏角ΔA和行駛通道寬度W_DL影響的曲線路段運(yùn)行速度。

進(jìn)一步、彎道的偏角ΔA獲取方式為：

方法一：彎道的偏角ΔA可以直接從設(shè)計(jì)文件中的直線、曲線及轉(zhuǎn)角表中獲取；通道寬度W_DL一般取“行車(chē)道寬度+0.5～1.0m+路肩寬度”，或是“行車(chē)道寬度+0.5～1.0m”；

方法二：在彎道入口位置附近，估計(jì)出彎道起點(diǎn)，在起點(diǎn)前后的路中線或是路邊線位置分別用羅盤(pán)儀記錄所在位置的指針磁力角，設(shè)為Δ1和Δ2；

在彎道出口位置附近，估計(jì)出彎道止點(diǎn)，在止點(diǎn)前后的路中線或是路邊線位置分別用羅盤(pán)儀記錄所在位置的指針磁力角，設(shè)為Δ3和Δ4；

ΔA＝max{Δ1-Δ3，Δ1-Δ4，Δ2-Δ3，Δ2-Δ4，｝。

進(jìn)一步，對(duì)于一個(gè)已知參數(shù)的彎道，先用轉(zhuǎn)角影響因子對(duì)彎道半徑進(jìn)行修正的方法為：

先以R＝160m時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析，得到一元回歸公式，具體如下：