[發(fā)明專利]基于直線和區(qū)域的SAR圖像配準方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310180384.5
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103295232A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 劉坤;張楠;王爽;焦李成;馬文萍;馬晶晶;張濤;劉闖
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種直線和區(qū)域特征的SAR圖像配準方法，包括如下步驟：

(1)讀入兩幅SAR圖像，其中，一幅是基準圖像I₁，另一幅是待配準圖像I₂，用Hough變換檢測這兩幅圖像中的直線；

(2)根據(jù)Hough變換檢測的直線，得到兩幅SAR圖像的旋轉參數(shù)α；

(3)根據(jù)獲得的旋轉參數(shù)α，旋轉待配準圖像I₂，得到旋轉后的待配準圖像I₃；

(4)分別對基準圖像I₁和旋轉后的待配準圖像I₃用最佳閾值分割方法和形態(tài)學腐蝕膨脹獲得閉合區(qū)域分割圖A和B，其中，A為基準圖像的區(qū)域分割圖，B為旋轉后的待配準圖像I₃的區(qū)域分割圖；

(5)根據(jù)獲得的基準圖像區(qū)域分割圖A和旋轉后的待配準圖像區(qū)域分割圖B，計算基準圖像I₁和旋轉后的待配準圖像I₃的水平平移量m和垂直平移量n；

(6)根據(jù)水平平移量m和垂直平移量n，對旋轉后的待配準圖像I₃進行水平移動和垂直移動，使其與基準圖像I₁重合，完成SAR圖像配準。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于直線和區(qū)域的SAR圖像配準方法，其中步驟(2)所述的根據(jù)Hough變換檢測的結果，得到兩幅SAR圖像的旋轉參數(shù)α，按如下步驟進行：

(2a)判定兩幅SAR圖像中檢測出的每一條直線長度l，如果直線的長度l＜15，刪除該直線，否則，保留該直線；

(2b)對兩幅SAR圖像中保留的任意一條直線l_i的兩個端點(x_1i,y_1i)和(x_2i,y_2i)，計算該直線的斜率方向分別確定直線數(shù)目最多的斜率方向為兩幅SAR圖像的主方向k₁和k₂，其中，k₁為基準圖像I₁的主方向，k₂為旋轉后的待配準圖像I₃的主方向；

(2c)根據(jù)兩幅SAR圖像的主方向k₁和k₂，得到旋轉參數(shù)

α＝arctan(k₂-k₁)×180/π。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于直線和區(qū)域的SAR圖像配準方法，其中步驟(5)所述的根據(jù)獲得的基準圖像I₁區(qū)域分割圖A和旋轉后的待配準圖像I₃區(qū)域分割圖B，計算基準圖像I₁和旋轉后的待配準圖像I₃的水平平移量m和垂直平移量n，按如下步驟進行：

(5a)分別檢測出基準圖像I₁的區(qū)域分割圖A和旋轉后的待配準圖像I₃的區(qū)域分割圖B中的各個閉合區(qū)域塊，計算出每個閉合區(qū)域塊的Hu不變矩特征；

(5b)計算基準圖像I₁區(qū)域分割圖A和旋轉后的待配準圖像I₃區(qū)域分割圖B中Hu矩特征歐式距離最小的兩個閉合區(qū)域塊A'和B'，其中，A'為基準圖像I₁的區(qū)域分割圖A中的一塊閉合區(qū)域，B'為旋轉后的待配準圖像I₃的區(qū)域分割圖B中的一塊閉合區(qū)域；

(5c)分別計算基準圖像I₁的區(qū)域塊A'和旋轉后的待配準圖像I₃的區(qū)域塊B'的質心坐標(x₁,y₁)和(x₂,y₂)，根據(jù)兩個閉合區(qū)域塊A'和B'質心，得到基準圖像I₁和旋轉后的待配準圖像I₃的水平平移量m＝x₂-x₁和垂直平移量n＝y(tǒng)₂-y₁。