[發明專利]一種針對工業過程的高效數據驅動內模多項式控制器

無效

• 申請號: 201310179917.8
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103294029A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 哀微;李艷;趙俊紅
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

技術領域

本發明涉及一種工業過程中的控制技術，特別是一種針對工業過程的高效數據驅動內模多項式控制器。

背景技術

在工業過程控制中，傳統的控制器依據物理化學機理建立精確數學模型來對生產過程和設備進行控制、預報和評價已變得越來越困難。雖然很多基于現代控制理論、智能控制理論、無模型控制方法理論上很先進，但與工程實際相脫離的鴻溝不但沒有彌合的跡象,反而有了加劇的趨勢。所以簡單穩定的PID控制器不得不在工業過程控制、運動控制、航天控制中仍然占據主導地位，盡管在一些復雜系統中，控制的效果并不好。在模型未知的情況下，PID控制器的參數整定較難，并且當對象具有復雜特性如大時滯時，PID控制器的調節作用有限，系統的穩定性難以保證。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種針對工業過程的高效數據驅動內模多項式控制器，結合PID簡單的優點，摒棄其缺點，以高效數據驅動多項式控制器和內模器同時逼近的策略為核心，開發適應大滯后特殊功能的環節并以此來構建出高品質數據驅動控制器，解決了對受控對象數學模型結構的依賴和未建模動態的問題，適合在工業中實際應用。

本發明通過下述技術方案實現：

一種針對工業過程的高效數據驅動內模多項式控制器，其控制步驟如下：

步驟一：設計具有多項式加內模功能的總體控制結構

取多項式控制器輸入為誤差{e(k)}系列，輸出為{u(k)}系列，取其結構為如下所示：

u(z-1)e(z-1)=a0+a1z-1+a2z-2+···+anz-n1+b1z-1+b2z-2+···+bnz-n]]>

其中，a₀～a_n,b₁～b_n為待確定的系數；