[發明專利]一種泵車自動攪拌反轉的控制方法及其裝置

無效

• 申請號: 201310179914.4
• 申請日: 2013-05-16
• 公開（公告）號: CN103243921A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 謝磊;周又清;曾敏;于杰;張磊
• 申請（專利權）人: 山東鴻達建工集團有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于建筑機械泵車控制技術領域，尤其是涉及一種泵車自動攪拌反轉的控制方法及其裝置。

背景技術

泵車的攪拌是由攪拌馬達帶動攪拌軸轉動來實現的，在攪拌軸上安裝有4片攪拌葉片，攪拌軸帶動攪拌葉片同時轉動，將料斗里的混凝土攪到輸送缸里，實現泵送混凝土的目的。

如果混凝土中的石子比較多的話，有可能沉淀在料斗底部，時間長了會卡住攪拌葉片，使攪拌馬達堵轉，出現攪拌卡死的情況，失去了攪拌自身應有的作用，在攪拌卡死后攪拌油路的壓力會急劇增加，對液壓系統和液壓管路會有較大的損傷。

發明內容

本發明的目的在于改進已有技術的不足而提供一種自動調節攪拌馬達轉向、減少了高壓油對整個液壓系統的損傷、使用壽命長、安全可靠的泵車自動攪拌反轉的控制方法及其裝置。

本發明的目的是這樣實現的，一種泵車自動攪拌反轉的控制方法，其特點是該方法是：

a、在攪拌油路安裝壓力開關，輸入攪拌信號，攪拌馬達正轉；

b、控制器檢測壓力開關，壓力開關無信號輸出，保持正轉狀態；

c、當控制器檢測到壓力開關有信號發出，控制器接收到該信號后，馬上停止攪拌正轉電磁閥信號，攪拌正轉停止，2秒后給攪拌反轉電磁閥發出信號，攪拌反轉開始；

d、控制器繼續檢測壓力開關信號，當攪拌油路壓力降低了，壓力開關復位，控制器接收到該復位信號后，繼續給出攪拌反轉信號2秒，2秒后停止攪拌反轉信號，此后繼續攪拌正轉；

e、重復上面的過程。

上述泵車自動攪拌反轉的控制方法的裝置，包括控制器和電瓶，其特點是控制器的電源+端、電源-端分別與電瓶的正極、負極連接，控制器的Q0.0端串接攪拌正轉閥M1，攪拌正轉閥M1出線端接電瓶的負極，控制器的Q0.1端串接輔助反轉閥M2后接電瓶負極，控制器的I2.0端串接攪拌輸入信號按鈕SB1、控制器的I2.1端串接攪拌壓力開關K后接電瓶正極。

本發明與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果：本發明是控制器的電源+端、電源-端分別與電瓶的正極、負極連接，控制器的Q0.0端串接攪拌正轉閥M1，攪拌正轉閥M1出線端接電瓶的負極，控制器的Q0.1端串接輔助反轉閥M2后接電瓶負極，控制器的I2.0端串接攪拌輸入信號按鈕SB1、控制器的I2.1端串接攪拌壓力開關K后接電瓶正極，通過安裝在攪拌油路上的壓力開關K檢測壓力，當攪拌電機卡死后油路壓力會上升，達到攪拌壓力開關K的動作值后，攪拌壓力開關K的常開觸點閉合，控制器接收到該信號后，停止攪拌正轉閥M1信號，攪拌馬達正轉停止，2秒后然后給攪拌輔助反轉閥M2發出信號，攪拌馬達反轉，攪拌反轉后會使卡住葉片的石子離開原來的位置，此時由于攪拌馬達反轉轉動了，攪拌油路壓力降低了，攪拌壓力開關K復位，控制器接收到該復位信號后，繼續給出攪拌反轉信號2秒后停止攪拌反轉信號，此后繼續攪拌馬達正轉，再有攪拌壓力上升后重復上面的過程，實現了根據油路壓力自動調節攪拌馬達轉向的目的，無需人工控制，避免了由于攪拌馬達卡住而產生的高壓油對整個液壓系統的損傷，結構簡單，安全可靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1為本發明的一種流程圖。

圖2為本發明的一種結構示意圖。

具體實施方式

實施例，一種泵車自動攪拌反轉的控制方法，參照圖1，是在攪拌油路安裝壓力開關，輸入攪拌信號，攪拌馬達正轉；控制器檢測壓力開關，壓力開關無信號輸出，保持正轉狀態；當控制器檢測到壓力開關有信號發出，控制器接收到該信號后，馬上停止攪拌正轉電磁閥信號，攪拌正轉停止，2秒后給攪拌反轉電磁閥發出信號，攪拌反轉開始；控制器繼續檢測壓力開關信號，當攪拌油路壓力降低了，壓力開關復位，控制器接收到該復位信號后，繼續給出攪拌反轉信號2秒，2秒后停止攪拌反轉信號，此后繼續攪拌正轉；重復上面的過程。

上述一種泵車自動攪拌反轉的控制方法的裝置，參照圖2，是控制器1的電源+端、電源-端分別與電瓶2的正極、負極連接，控制器1的Q0.0端串接攪拌正轉閥M1，攪拌正轉閥M1出線端接電瓶2的負極，控制器1的Q0.1端串接輔助反轉閥M2后接電瓶2負極，控制器1的I2.0端串接攪拌輸入信號按鈕SB1、控制器1的I2.1端串接攪拌壓力開關K后接電瓶2正極。這構成本發明的一種結構。

本發明的工作原理如下：

啟動發動機，按下攪拌輸入信號按鈕SB1，控制器1的I2.0端檢測到攪拌輸入信號后，Q0.0輸出信號，攪拌系統正轉電磁閥M1得電，攪拌正轉油路接通，攪拌馬達在液壓油的帶動下正轉運行，攪拌葉片將混凝土攪到輸送缸里，完成攪拌目的；當攪拌葉片被石子卡住后，攪拌馬達停止轉動，攪拌油路壓力急劇增加，達到壓力開關K的動作之后，K的常開點閉合，控制器1的I2.1端檢測到該信號后，馬上停止?Q0.0的輸出，正轉電磁閥M1斷電，攪拌正轉停止，同時Q0.1輸出信號，輔助反轉閥M2得電，攪拌反轉油路接通，攪拌馬達在液壓油的帶動下反轉運行，攪拌葉片將卡住的石子攪出原來卡住的位置，由于攪拌馬達反轉運行了，攪拌油路壓力降低，壓力開關K復位，控制器1的I2.1端檢測到該復位信號，?繼續攪拌反轉2秒后，停止Q0.1的輸出，攪拌反轉停止，同時接通Q0.0輸出，開始攪拌正轉重復上面的運行方式。