[發(fā)明專利]用于多軸線工業(yè)機器人的電點焊頭和包括這種頭的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310178815.4
• 申請日: 2013-05-15
• 公開（公告）號: CN103418903A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F.費雷羅;E.莫萊蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 康茂股份公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;譚祐祥

1.一種用于多軸線工業(yè)機器人的電點焊頭，包括：

-支承結(jié)構(gòu)(110)，具有用于附連到機器人腕部(20)的端部，

-一對焊接電極(101,?102)，由安裝于所述支承結(jié)構(gòu)(110)上的相應(yīng)電極保持臂(103,?104)所承載，

-其中所述電極保持臂(103)中至少一個在打開位置與關(guān)閉位置之間可移動地安裝于所述頭(100)的所述支承結(jié)構(gòu)(110)上，

-促動器(116)，用于驅(qū)動安裝于所述支承結(jié)構(gòu)(110)上的所述可移動的臂(103)；以及

-電變壓器(T)，用于向所述焊接電極(101,?102)施加電焊電壓，具有外殼，所述外殼具有朝向附連到所述機器人腕部的所述后端部的后壁(121)，與所述后壁相對的前壁(120)，平行于所述電極保持臂(103,?104)的總平面的兩個側(cè)壁(122)，以及兩個端壁(123,?124)，所述變壓器還包括用于連接所述焊接頭的電力電纜的電連接器(D1)，和電連接到所述兩個電極保持臂(103,?104)的所述變壓器(T)的兩個輸出極(118,?119)，

所述焊接頭的特征在于，電連接到所述兩個電極保持臂(103,?104)的所述變壓器(T)的所述兩個輸出極(118,?119)布置于所述變壓器(T)殼體的不同壁上，優(yōu)選地一個在前壁(121)上、而另一個在端壁(124)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭，其特征在于，所述焊接頭的結(jié)構(gòu)完全地由殼體(105)覆蓋，所述殼體(105)包括兩個聯(lián)接在一起的由塑料制成的橫向側(cè)半殼(105a,?105b)，具有與所述兩個電極保持臂的總平面平行的主壁，所述殼體具有后開口和前開口，所述后開口用于將所述焊接頭(100)的支承結(jié)構(gòu)連接到由所述機器人腕部所承載的凸緣(F)，所述焊接頭(100)的所述兩個電極保持臂(103,?104)從所述前開口突伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接頭，其特征在于，所述焊接頭的所述支承結(jié)構(gòu)(110)包括彼此平行并且間隔開的兩個支承板(111)，所述兩個支承板(111)剛性地彼此連接并且平行于所述兩個電極保持臂(103,?104)的總平面，所述電極保持臂、所述變壓器(T)和所述促動器安裝于所述支承板(111)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接頭，其特征在于，所述支承板(111)固定到用于附連到由所述機器人腕部承載的所述凸緣(F)上的支架(108)的后部，具有U形構(gòu)造，且其中兩個翼形件(109)分別固定到所述兩個支承板(111)并且后壁(107)用于附連到所述凸緣(F)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接頭，其特征在于，所述頭具備用于直接連接屬于所述機器人的供應(yīng)電纜和供應(yīng)管的電連接器(D1,?D2)和流體連接器，并且因此不具有計劃連接到所述機器人的電纜和/或管的電纜和/或其自己的管。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的焊接頭，其特征在于，所述電變壓器(T)的所述輸出極(118,?119)具有圓柱形主體，所述圓柱形主體具有連接到所述焊接電極(101?,?102)的冷卻回路上的用于制冷劑流體的內(nèi)部通路。

7.多軸線工業(yè)機器人，包括：

-基座結(jié)構(gòu)(12)，

-鉸接的機器人腕部(20)；以及

-將所述基座結(jié)構(gòu)(12)連接到所述機器人腕部(20)的一系列相互鉸接的機器人元件(13,?14,?16,?18)，

其中所述機器人腕部(20)終止于凸緣(F)，所述凸緣(F)用于附連需要電力供應(yīng)和/或流體供應(yīng)的電點焊頭(100)，

-其中穿過所述系列相互鉸接的機器人元件(12,?13,?14,?16,?18)和穿過所述機器人腕部(20)，限定一種連續(xù)內(nèi)部通路，在所述內(nèi)部通路中接納用于通往所述工具(100)的所述電力供應(yīng)和/或所述流體供應(yīng)的一個或多個電纜和/或管，

其特征在于，所述機器人包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接頭，并且所述電纜和/或管(C)在穿過所述凸緣(F)形成的通路(F1)中不間斷地持續(xù)、且直到所述焊接頭(100)，由此所述電纜和/或管完全地布置于所述機器人內(nèi)側(cè)和所述焊接頭內(nèi)側(cè)，而不需要鋪設(shè)與所述凸緣(F)相對應(yīng)的、連接到所述機器人的電纜和管的所述頭(100)的單獨電纜或管。